裏先森：此篇爲轉載文章，原文來自：https://blog.csdn.net/sinat_37141443/article/details/80882219
已在此基礎上進行Ubuntu 18.04.2移植，並加入部分筆記
注意： 本篇較爲散亂，建議查看 基於ubuntu-base進行根文件系統的修改與打包_linux_裏先森-CSDN博客
入門級文檔。
由於工作需求，開始嘗試移植ubuntu 16.04 根文件系統到i.MX6UL平臺。以前主要從事一些單片機方面的開發，開始做linux上的開發也是有點摸不着頭腦，到處搜索，嘗試，在此做一下開發筆記。
開發環境：VMware Workstation 14 Player
操作系統：ubuntu 18.04.2 LTS
開發板：飛凌 OKMX6UL -C2 V1.0 ( i.MX6UL )
裏先森：以上修改爲我測試時的版本，沒有什麼差別，以下懶得改了，原博文使用的時ubuntu16.04.4的版本，我使用的是Ubuntu 18.04.2的版本（是的，和我開發環境上操作系統版本號一樣，但是是用的armhf版本）
1.下載根文件系統
首先創建保存路徑
$ mkdir ~/image
$ cd image
$ mkdir ubrfs16.04.4
$ cd ubrfs16.04.4下載官方根文件系統。其他資料裏提到的都是ubuntu-core，但進入到
<a href="http://cdimage.ubuntu.com/" rel="nofollow" target="_blank">http://cdimage.ubuntu.com/</a>，發現文件命名方式和以前不一樣了，於是我選擇了ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz，先進入到保存文件系統的目錄，我的目錄是
~/image/ubrfs16.04.4下載ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz，
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.4/release/ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz解壓文件系統，一定要用root權限解壓，否則後面會出現各種奇怪的問題。（已經踩過坑了，多麼痛得領悟。。。），我選擇直接在當前目錄解壓。
$ sudo tar zxf ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz解壓後得到
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr2.安裝qemu-user-static工具
裏先森：QEMU是一個專門模擬不同機器架構的軟件，在ubuntu中對其支持良好，若需要掛載ubuntu armhf版本的文件，必須安裝qemu-user-static工具
QMEU wiki : https://wiki.ubuntu.com/ARM/RootfsFromScratch/QemuDebootstrap
安裝qemu-user-static工具
sudo apt-get install qemu-user-static拷貝qemu-arm-static到剛剛解壓出來的目錄
$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/3.網絡配置
修改根文件系統軟件源
$ sudo vim ./etc/apt/sources.list裏先森：實驗過阿里的源，發現不支持armhf，apt更新失敗，建議使用中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
爲了製作成功的根文件系統能夠聯網，可以直接拷貝本機的dns配置文件到根文件系統的相應位置，
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf4.掛在根文件系統並chroot
首先在本機掛載剛剛下載好的文件系統，聯網完成相應的配置，然後載燒錄到開發板上。
需要掛載proc, sys, dev, dev/pts等文件系統。
掛載過程的bash腳本內容：
#!/bin/bash
echo “MOUNTING”
sudo mount -t proc /proc /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/phy/image/debian-rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/phy/image/debian-rootfs/卸載過程的bash腳本內容：
#!/bin/bash
echo “UNMOUNTING”
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev
chroot後
MOUNTING
root@phy-VM:/# ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr5.安裝軟件
首先更新源
apt update更新完成，安裝必要軟件，這個根據需求安裝就可以了。
apt install sudo
apt install language-pack-en-base
apt install ssh
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install iputils-ping
apt install rsyslog
apt install htop
apt install vi 裏先森：爲了之後使用insmod和lsmod，還需要
apt install kmod
6.用戶配置
設置root密碼
passwd root創建用戶
adduser phyecho “i.MX6” > /etc/hostname
echo “127.0.0.1 localhost” >> /etc/hosts
echo “127.0.1.1 i.MX6” >> /etc/hosts7.配置串口和網絡dhcp
首先配置串口，這裏踩了幾次坑，下載到板子上以後發現串口無法輸出到超級終端，找了很多方案，終於試出來了，需要做一個鏈接才行。
ln -s /lib/systemd/system/[email protected] /etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]由於我用的是i.mx6ul的平臺，需要添加一個名爲[email protected]的鏈接，連接到[email protected]服務。i.mx的平臺是ttymxc0，其他平臺的名字就不清楚了。如果確定不了名字，一個比較笨的方法就是先把製作好的根文件系統下載到開發板上，超級終端上查看打印出來的log，會在 waiting for device dev-ttymxc0.device 時出現 [Time out] ，Dependency failed for Serial Getty on ttymxc0. 由此就可以知道了。
配置DHCP，也可以等下載到開發板之後在配置，但啓動時會很慢。
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
/etc/init.d/networking restart退出根文件系統
exit$ sudo sh ms.sh -u /home/phy/image/ubrfs16.04.4/8.製作鏡像
進入到根文件系統目錄
$ cd ubrfs16.04.4 壓縮生成.bz2的鏡像
$ sudo tar jcf ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 *壓縮生成的.bz2鏡像文件
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr9.燒寫鏡像
我採用的mfgtools來燒寫u-boot、zImage、rootfs.tar.bz2文件。飛凌開發板提供的資料將燒寫不同類型的系統寫成不同類型的VB腳本文件。
首先將上面生成的壓縮文件ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2更名爲rootfs.tar.bz2，
mv ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 rootfs.tar.bz2並將文件轉到宿主計算機，我用的win10系統。由於mfgtools只有windows版，所以想用它，就只能在windows下。我採用的是文件共享的方式將文件從虛擬機中拷貝到宿主計算機。
在windows系統下將rootfs.tar.bz2拷貝到 …/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files/linux/console/目錄下
然後運行腳本燒寫到開發板。
附錄
mfgtools工具中，ucl2.xml文件中有這麼一段
<!-- burn rootfs -->
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ mkfs.ext3 -E nodiscard /dev/mmcblk%mmc%p2">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk%mmc%p2 /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state=“Updater” type=“push” body=“pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblk%mmc%p2” file=“files/linux/console/<span style=“color:#990000;background-color:rgb(102,255,255);”>rootfs.tar.bz2</span>” ifdev=“MX6UL MX7D”>Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body=“frf”>Finishing qt4 write</CMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p2">Unmounting rootfs partition</CMD>
<CMD state=“Updater” type=“push” body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
解壓
當後續需要從已壓縮好的 tar.bz2 根文件解壓到宿主機重新掛載的時候，使用下面的命令解壓
sudo tar xvf 你壓縮包名字
裏先森：後續添加圖形系統，校準觸摸屏
https://blog.csdn.net/sements/article/details/88108040
參考：
1.定製適用於ARM平臺的Ubuntu rootfs（根文件系統）：https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51707853
2.移植ubuntu core到Arm開發板：https://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/15341079