DSP開發，使用CCS軟件建立工程

1 概述

1 概述

實驗的代碼已經上傳。

1.1 資源概述

開發板: 普中DSP開發板
CCS版本：6.1.3
主控芯片型號：TMS320F28335

1.2 DSP介紹

德州儀器DSP在電機控制領域使用非常多，在最近20年接近霸主的存在，計算能力屌爆早期的arm，典型的型號有2407和2812。但是最近兩年arm上升勢頭非常明顯，差距越來越小，而且在外設方面完爆DSP。加上中美貿易戰，導致中國很多公司開始去美國化，在新一代的產品中不再選用德州儀器的DSP，而是選擇ST的ARM芯片或者國產的一些arm芯片。但是舊的基於DSP平臺開發的產品還是要維護，新的平臺也需要從dsp上遷移過來，所以有必要熟悉DSP的應用。

2 工程建立步驟

1，在需要建立的工程的文件夾內新建一個工程文件夾，此文件夾名字以及所在路徑不能包含中文名。

2，打開CCS軟件，在彈出的Workspace內指向剛纔建立的文件夾。

3，建立新工程

4，填入工程的相關信息，器件型號，工程名字，路徑以及工程類型。

5，新建後的工程，只包含兩個文件以及一個文件夾，文件爲系統必須的頭文件路徑，RAM連接的配置文件。

6，在工程文件夾下建立4個文件夾，其中LIB拷貝TI官方的庫C文件,頭文件以及彙編文件。這裏的C文件用到哪些拷貝哪些，缺失或者多餘將會導致報錯，報錯的類型是變量沒有定義或者被重複定義。頭文件需要全部進行拷貝，即使那些看起來風馬牛不相及的文件，因爲這些文件在系統初始化或者中斷向量表中均有引用。（stm32的arm工程只需要拷貝需要的文件）。

Lib->include文件夾的頭文件

Lib->source文件夾的庫函數文件,IQmath.lib爲數學函數庫，官方已經封裝好。本例程中沒有使用到複雜的數學計算，也可以不要。

user裏邊放置main.c文件，Hardware裏邊放置和硬件相關的文件，這裏放置LED.c和LED.h。添加完後整個工程的結構是這樣的

7，增加頭文件路徑，選中工程，右鍵，點擊Properties。

選擇頭文件路勁，其中workspace是相對路徑，庫文件必須在工程文件夾下，工程建立完成後即使挪動工程也不會導致頭文件路徑失效，browse是絕對路徑，必須確保庫文件路徑不發生變化，否則將導致報錯，variables是環境變量定義的庫函數路徑。還不知怎麼使用。

8，編譯工程，沒有錯誤和警告，編譯完成後在工程樹下可以看到生成了可供燒錄的out文件。

燒錄用的BIN文件

9，燒錄下載，這裏和arm不同，這裏只是燒錄到了DSP的RAM，而不是FLASH。當斷電或者重啓時，程序將丟失，重新引導Flash裏邊的程序，如果要燒錄到Flash需要進行另外的操作。點擊燒錄後會彈出對話框，配置調試的參數。

點擊YES，在新彈出的對話框中填入文件名，並確認

10，選擇仿真器和芯片型號型號，插入仿真器，點擊右側的 Test Connection。

若正常，在最後的幾行將會彈出仿真器連接成功提示信息

11，再點擊下載調試按鈕，將會打開下載調試界面，可以單步調試添加斷點等。

4 燒錄到flash中

1,增加C文件

2,增加cmd文件28335.cmd，屏蔽舊的cmd文件28335_RAM_Ink.cmd

3，main函數中增加初始化操作代碼；

	MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

	InitFlash();

4，編譯下載，程序燒錄，燒錄時間比燒錄RAM長很多，這個過程注意不要斷電，不要斷開仿真下載器，也不要進行復位，否則將可能導致芯片被鎖死，無法再次下載程序。

5 獨立下載工具

TI官方提供了獨立的下載工具Uniflash，可以對下載進行更多的設置，如設置密碼，擦除選項，導出out或者bin文件等。

6 程序源碼

6.1main()函數

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "leds.h"
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : delay
* 函數功能		   : 延時函數，通過循環佔用CPU，達到延時功能
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void delay(void)
{
    Uint16 		i;
	Uint32      j;
	for(i=0;i<32;i++)
		for (j = 0; j < 100000; j++);
}
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : main
* 函數功能		   : 主函數
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
	InitSysCtrl();

	LED_Init();

	while(1)
	{
		LED1_TOGGLE;
		delay();
	}
}

6.2 leds.c文件

特別需要注意的是，庫函數中有一個叫led.c和led.h的文件，因此取名時一定要取個不一樣的名字。

#include "leds.h"
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : LED_Init
* 函數功能		   : LED初始化函數
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void LED_Init(void)
{
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 開啓GPIO時鐘

	//LED1端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//設置爲通用GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//設置GPIO方向爲輸出
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉電阻

	//LED2端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;

	//LED3端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO66=0;

	//LED4端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65=0;

	//LED5端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64=0;

	//LED6端口配置
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10=0;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO10=1;
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10=0;

	//LED7端口配置
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11=0;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1;
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11=0;

	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1;
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1;
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1;

	EDIS;
}

6.3 leds.h文件

#ifndef _LEDS_H_
#define _LEDS_H_
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 頭文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相關頭文件

#define LED1_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1)
#define LED1_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1)
#define LED1_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1)

#define LED2_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1)
#define LED2_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1)
#define LED2_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)

#define LED3_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1)
#define LED3_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66=1)
#define LED3_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO66=1)

#define LED4_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1)
#define LED4_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65=1)
#define LED4_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO65=1)

#define LED5_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1)
#define LED5_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64=1)
#define LED5_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO64=1)

#define LED6_OFF		(GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1)
#define LED6_ON			(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO10=1)
#define LED6_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO10=1)

#define LED7_OFF		(GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1)
#define LED7_ON			(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11=1)
#define LED7_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1)

void LED_Init(void);

#endif /* LED_H_ */

DSP開發，使用CCS軟件建立工程

DSP開發，使用CCS軟件建立工程

1 概述

1.1 資源概述

1.2 DSP介紹

2 工程建立步驟

4 燒錄到flash中

5 獨立下載工具

6 程序源碼

6.1main()函數

6.2 leds.c文件

6.3 leds.h文件

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