2020年5月1日劳动节
为什么要说一下这个日期，因为我上一次玩（学）G510模组是去年2019年5月1日，由于种种原因吧，一直也没有机会再次操作，而且不幸的一件事情就是，我还把上次搞的代码搞丢了，也没有备份，当时也是比这大神的分享搞的，https://blog.csdn.net/gizwits_csdn/article/details/79569061，遇到了一些问题，也解决了，但是感觉还是有点问题，今天可能是机缘巧合我又在相似的时间做了相同的事情。
为什么要用G510呢
因为我觉得既然是远程的控制就因该能实现真正意义上的远程，WiFi环境下的远程也不是不可以，但是我想的是要把它能做成一个差不多的产品去打磨，我们学技术的最终不是要服务生活吗？刚好我看到亲戚家水泵机房的控制可以尝试用G510去改造，先简单介绍一下我的想法吧
- 要实现真正意义上的远程控制
- 要具备控制三相交流电机的能力
- 要比较的可靠和稳定
- 要有比较安全的措施
- 即使是达不到大规模生产也要用PCB制成板子
- 功能上实现8路继电器的控制，每一路的有效工作时间，具备手动和自动两种模式。
步入正题，开始接入机智云
首先我们要先有这个模块，我的模块是淘宝上一个和机智云合作的公司买的，有两种版本，其中一个版本是透传的版本，一个是AT标准版本，我买的是AT标准版本，这个其实有一个问题，就是AT版本无法直接接入机智云（我说的是无法用那种无脑的方式接入），我们需要下载机智云官方的固件。如何下载官方哪里有很多资料，可以自行去找一下，需要注意的是，我们通信的串口并不是，下载程序的串口。
我选择是最简单的一种模式就是利用MCU+通讯模组的方案移植自动生成的代码工程到自己的开发板工程，我的开发版是直接使用的正点原子开发板(我可不是有钱，板子是我嘉立创参加活动白嫖的，我之所以用开发板是因为我没有其他的啊，对主要是因为我穷)
创建数据点，自动生成对应平台的代码
下载后解压，把下面的Gizwits 和Utils 文件夹复制到自己的工程里
其实这个工程直接可以打开，但是是用hal库写的，对hal不是很熟悉，因为原来的工程是标准库，所以选择改少的。
除此之外我们还要粘贴两个文件夹一个TIMER和一个USART3两个分别是定时器的配置和串口3的配置，通信用串口3调试用串口1。
这个是参考 唯恋殊雨 博主的博客整理的，一个实现了ms的定时中断
一个实现了串口的初始化配置
#include "timer.h"
#include "gizwits_product.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//定时器 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
gizTimerMs();
}
}
#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口3驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/29
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
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//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
把添加进来的文件进行修改
这里要包含工程所需的文件头
把没有用的函数我们给他删除或者屏蔽
在user handle里面填入自己要处理的代码
屏蔽没有用到的或者已经被从新写过的函数，并修改串口的代码
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
// */
//PUTCHAR_PROTOTYPE
//{
// /* Place your implementation of fputc here */
// /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
// HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
//
// return ch;
//}
/**
* @brief Period elapsed callback in non blocking mode
* @param htim : TIM handle
* @retval None
*/
//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//{
// if(htim==&htim2)
// {
// keyHandle((keysTypedef_t *)&keys);
// gizTimerMs();
// }
//}
/**
* @brief Timer TIM3 init function
* @param none
* @return none
*/
//void timerInit(void)
//{
// HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//}
/**
* @brief This function handles USART IDLE interrupt.
*/
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
//{
// if(UartHandle->Instance == USART2)
// {
// gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
// HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断
// }
//}
/**
* @brief USART init function
* Serial communication between WiFi modules and device MCU
* @param none
* @return none
*/
//void uartInit(void)
//{
// HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断
//}
/**
* @brief Serial port write operation, send data to WiFi module
*
* @param buf : buf address
* @param len : buf length
*
* @return : Return effective data length;-1，return failure
*/
int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
uint8_t crc[1] = {0x55};
uint32_t i = 0;
if(NULL == buf)
{
return -1;
}
for(i=0; i<len; i++)
{
USART_SendData(USART3,buf[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
{
USART_SendData(USART3,0x55);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
}
}
#ifdef PROTOCOL_DEBUG
GIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);
for(i=0; i<len; i++)
{
GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);
if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
{
GIZWITS_LOG("%02x ", 0x55);
}
}
GIZWITS_LOG("\n");
#endif
return len;
}
最后再main函数重新写这连两个函数
最后再while（1）里调用自己写的函数和更新数据点，官方建议加个一分钟10次的频率延时，保证数据下发和上传进行完毕。
编译修改错误后可以下载调试。
这里其实有个坑
我们用的是G510模组，它的绑定方法需要扫描二维码才可以绑定，这个二维码好多情况下也不管用，我用的旧版本有的时候可以有的时候不可以，但是只要模块能上线，电脑上是可以看到的，我发新有的时候反应的确实比较慢，我决定上线的时间非常长。
绑定好后就可以用机智云的app控制自己的单片机了
我自己实验的效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1yg4y1z7Fy
记录学习的过程，本身就是一个提高，不断学习，不断进步，日积月累向一个合格的工程师方向努力（感觉这个时间会很久）