地址+ 數據 （功能碼+數據）+校驗
m把設備抽象化
四類
輸入離散量 （單個bit操作）
線圈（單個bit操作）
保持寄存器（16bit 操作oled）
輸入寄存器（16bit DHT11 MQ2 MQ135）
想要實現功能用功能碼
公共功能碼
用戶定義功能碼
保留功能
串行數據上的數據格式：RTU \ASCII
RTU:節點地址+功能碼+數據+CRC校驗
保證地址唯一：用芯片ID校驗出來的，也可以做成協議自動分配
功能碼：03碼
數據：1-253
CRC:2個字節
如何確認和那一個設備進行的通信
如何獲取設備號？
主機要獲取所有節點的ID，採用廣播的形式進行通信
可以自定義一個功能碼
廣播 地址0 +功能碼0x00（自定義功能碼）+數據0X00（不要數據直接放0x00）+CRC
廣播後如何接受不同節點的回傳
要解決總線競爭的問題，一個方式做協議
一個是用延時，分時複用總線
設備號 延時時間
主從機進行通信
主機結構用485接口，+485驅動
編寫其發送函數
編寫接收函數（串口中斷保證實時性+定時器的溢出中斷（t3.5））
總線通訊
獲取總線上節點地址
主機發送0x00 +0x00+0x00+CRC_L+CRC_H
廣播地址自定義功能碼數據校驗
從機迴應
id +0x00+0x00+CRC_L+CEC_H
設備號 +功能碼+數據+校驗
獲取節點的數據
溫度 溼度 煙霧 空氣質量 光照強度 紅外狀態 人員有否
主機發送
設備號 ID+ 0x03（功能碼）+數據 0x00+寄存器起始地址0x00 0x07+CRC_L+CRC_H
從機發送
ID+0x03+0x0E(0X07*2)+溫溼度…+CRC