一、彙編語句的格式
label：instruction @ comment
label 即標號，表示地址位置，有些指令前面可能會有標號，這樣就可以通過這個標號得到指令的地址，標號也可以用來表示數據地址。注意 label 後面的冒號“：”，任何以冒號“：”結尾的標識符都會被認識是一個標號。
instruction 即指令，也就是彙編指令或僞指令。
@符號，表示後面的是註釋，就跟 C 語言裏面的“/”和“/”一樣，其實在 GNU 彙編文件中我們也可以使用“/”和“/”來註釋。
comment 就是註釋內容。
例：
add:MOVS R0, #0X12 @設置 R0=0X12
上面代碼中“add:”就是標號，“MOVS R0,#0X12”就是指令，最後的“@設置 R0=0X12”就是註釋。
二、常用的彙編指令
處理器內部數據傳輸指令（處理器內部R0-R15,CPSR等寄存器）
1 、MOV 指令
MOV 指令用於將數據從一個寄存器拷貝到另外一個寄存器，或者將一個立即數傳遞到寄存器裏面，使用示例如下：
MOV R0，R1 @將寄存器 R1 中的數據傳遞給 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @將立即數 0X12 傳遞給 R0 寄存器，即 R0=0X12
2 、MRS 指令
MRS 指令用於將特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的數據傳遞給通用寄存器，要讀取特殊寄存器的數據只能使用 MRS 指令！
使用示例 如下：
MRS R0, CPSR @將特殊寄存器 CPSR 裏面的數據傳遞給 R0，即 R0=CPSR
3 、MSR 指令
MSR 指令和 MRS 剛好相反，MSR 指令用來將普通寄存器的數據傳遞給特殊寄存器，也就是寫特殊寄存器，寫特殊寄存器只能使用 MSR，使用示例如下：
MSR CPSR, R0 @將 R0 中的數據複製到 CPSR 中，即 CPSR=R0
存儲器訪問指令（用於訪問外設寄存器）
（重要！！！） ARM 不能直接訪問存儲器，比如 RAM 中的數據。I.MX6UL 中的寄存器就是 RAM 類型的。
1 、LDR 指令
LDR 主要用於從存儲加載數據到寄存器 Rx 中，LDR 也可以將一個立即數加載到寄存器 Rx中，LDR 加載立即數的時候要使用“=”，而不是“#”。在嵌入式開發中，LDR 最常用的就是讀取 CPU 的寄存器值，比如 I.MX6UL 有個寄存器 GPIO1_GDIR，其地址爲 0X0209C004，我們現在要讀取這個寄存器中的數據，示例代碼如下：
示例代碼：
LDR R0, =0X0209C004 @將寄存器地址 0X0209C004 加載到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @讀取地址 0X0209C004 中的數據到 R1 寄存器中
上述代碼就是讀取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值，讀取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中，上面代碼中 offset 是 0，也就是沒有用到 offset。
2 、STR 指令
LDR 是從存儲器讀取數據，STR 就是將數據寫入到存儲器中，同樣以 I.MX6UL 寄存器GPIO1_GDIR 爲例，現在我們要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值爲 0X2000002，示例代碼如下：
LDR R0, =0X0209C004 @將寄存器地址 0X0209C004 加載到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要寫入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @將 R1 中的值寫入到 R0 中所保存的地址中
LDR 和 STR 都是按照字進行讀取和寫入的，也就是操作的 32 位數據，如果要按照字節、半字進行操作的話可以在指令“LDR”後面加上 B 或 H，比如按字節操作的指令就是 LDRB 和STRB，按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。
3、壓棧和出棧指令（進行現場保護的時候需要進行壓棧(入棧)操作，恢復現場就要進行出棧操作，遵從先進先出原則）
PUSH <reg list> 將寄存器列表存入棧中。
POP <reg list> 從棧中恢復寄存器列表。
注：SP 指針指向 0X80000000，處理器的堆棧是向下增長的，即從高地址壓棧向低地址（SP指針向下變動），出棧則從低地址箱高地址出棧
4、跳轉指令
①、直接使用跳轉指令 B、BL、BX 等。
②、直接向 PC 寄存器裏面寫入數據
5、算術運算指令
6、 邏輯運算指令
以後遇到一些彙編指令再更新！！！