0.引言
linux環境上做嵌入式開發經常需要使用GDB，對於習慣用win上的gui的ide來說，剛上手不習慣，這裏嘗試一款GDB的前端GUI工具——insight，使用簡單方便，但是它在常用發行版上沒有編譯好的包，只能自己源碼編譯安裝，這裏做以記錄。我在剛開始編譯時看了一些博客，在處理編譯錯誤的地方很多都修改了源碼，導致後續使用可能存在問題，所以我這裏並不修改任何源碼直接編譯成功，目前使用起來暫未發現問題。
1.下載源碼
insight官網：https://sourceware.org/insight/index.php
git clone --recursive git://sourceware.org/git/insight.git
本文這裏是直接git拉取的最新源碼，編譯完成後版本如下圖所示
2.準備編譯環境
由於insight是通過Tcl/Tk編寫，這裏需要安裝其對應的開發環境，根據源碼中Readme中的描述，可以通過apt包管理器下載tcl, tk, itcl, itk and iwidgets 的環境。
# 編譯構建需要的包
sudo apt-get install autogen texinfo python2.7-dev
#運行依賴的包
sudo apt-get install tcl-dev tk-dev itcl3-dev itk3-dev iwidgets4
這裏附上我編譯好的程序依賴。（我使用的是主機是Ubuntu16.04）。
xiaoming@xiaoming-N550JK:/opt/arm-none-eabi-insight/bin$ ldd ./arm-none-eabi-insight
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffdc6bce000)
libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007fba4e452000)
libtk8.6.so => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtk8.6.so (0x00007fba4e0f5000)
libtcl8.6.so => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtcl8.6.so (0x00007fba4dd46000)
libX11.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so.6 (0x00007fba4da0c000)
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007fba4d7ef000)
libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007fba4d5eb000)
libncurses.so.5 => /lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.5 (0x00007fba4d3c9000)
libtinfo.so.5 => /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5 (0x00007fba4d1a0000)
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007fba4ce97000)
libpython2.7.so.1.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so.1.0 (0x00007fba4c909000)
libexpat.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1 (0x00007fba4c6e0000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007fba4c316000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007fba4e66c000)
libXft.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXft.so.2 (0x00007fba4c101000)
libfontconfig.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfontconfig.so.1 (0x00007fba4bebe000)
libXss.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXss.so.1 (0x00007fba4bcba000)
libxcb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.so.1 (0x00007fba4ba98000)
libutil.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libutil.so.1 (0x00007fba4b895000)
libfreetype.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so.6 (0x00007fba4b5eb000)
libXrender.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXrender.so.1 (0x00007fba4b3e1000)
libXext.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so.6 (0x00007fba4b1cf000)
libXau.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXau.so.6 (0x00007fba4afcb000)
libXdmcp.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdmcp.so.6 (0x00007fba4adc5000)
libpng12.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpng12.so.0 (0x00007fba4aba0000)
3.配置編譯
這裏我們編譯用於嵌入式的所以需要添加選項–target=arm-none-eabi，而–prefix=/opt/arm-none-eabi-insight/.是編譯安裝後存放的位置。我在編譯時發現如果不配置–prefix可以編譯成功，而配置之後總是報錯，後來才查到需要指定目錄後需要指定tcl/tk的目錄才能正確編譯，即選項–with-tcl=/usr/lib/ --with-tk=/usr/lib/
autoconf
./configure --prefix=/opt/arm-none-eabi-insight/. --target=arm-none-eabi --disable-binutils --disable-elfcpp --disable-gas --disable-gold --disable-gprof --disable-ld --disable-rpath --disable-zlib --enable-sim --with-expat --with-python --without-libunwind --with-tcl=/usr/lib/ --with-tk=/usr/lib/
make
sudo make install
這裏再提供一個宿主機上的gdb調試的版本配置
autoconf
./configure --prefix=/opt/insight/. --disable-binutils --disable-elfcpp --disable-gas --disable-gold --disable-gprof --disable-ld --disable-rpath --disable-zlib --enable-sim --with-expat --with-python --without-libunwind --with-tcl=/usr/lib/ --with-tk=/usr/lib/
make
sudo make install
編譯完成後，在/opt/arm-none-eabi-insight/bin目錄內會產生arm-none-eabi-insight文件，運行即可打開insight arm版，同理/opt/insight/bin/insight爲調試主機上的程序的insight。可以自行添加環境變量或桌面啓動器方便使用，這裏就不在贅述。
這裏給出我編譯好的二進制文件
https://download.csdn.net/download/weixin_39871788/11009936
https://download.csdn.net/download/weixin_39871788/11009925
說明：由於需要外部依賴下載使用需謹慎，強烈建議按照博客說明自行編譯，如需下載使用依賴見第二節所示。
4.使用說明
insight接受的命令完全和gdb相同，僅僅是擁有了一個比較簡單的GUI而已，所以之前的運行腳本里的arm-none-eabi-gdb可以直接改爲arm-none-eabi-insight來使用，後續使用內容我再慢慢更新。
（未完待更新，放一張效果圖，我的目標板是野火的imxRT1052）
