0.引言
linux环境上做嵌入式开发经常需要使用GDB，对于习惯用win上的gui的ide来说，刚上手不习惯，这里尝试一款GDB的前端GUI工具——insight，使用简单方便，但是它在常用发行版上没有编译好的包，只能自己源码编译安装，这里做以记录。我在刚开始编译时看了一些博客，在处理编译错误的地方很多都修改了源码，导致后续使用可能存在问题，所以我这里并不修改任何源码直接编译成功，目前使用起来暂未发现问题。
1.下载源码
insight官网：https://sourceware.org/insight/index.php
git clone --recursive git://sourceware.org/git/insight.git
本文这里是直接git拉取的最新源码，编译完成后版本如下图所示
2.准备编译环境
由于insight是通过Tcl/Tk编写，这里需要安装其对应的开发环境，根据源码中Readme中的描述，可以通过apt包管理器下载tcl, tk, itcl, itk and iwidgets 的环境。
# 编译构建需要的包
sudo apt-get install autogen texinfo python2.7-dev
#运行依赖的包
sudo apt-get install tcl-dev tk-dev itcl3-dev itk3-dev iwidgets4
这里附上我编译好的程序依赖。（我使用的是主机是Ubuntu16.04）。
xiaoming@xiaoming-N550JK:/opt/arm-none-eabi-insight/bin$ ldd ./arm-none-eabi-insight
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffdc6bce000)
libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007fba4e452000)
libtk8.6.so => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtk8.6.so (0x00007fba4e0f5000)
libtcl8.6.so => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtcl8.6.so (0x00007fba4dd46000)
libX11.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so.6 (0x00007fba4da0c000)
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007fba4d7ef000)
libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007fba4d5eb000)
libncurses.so.5 => /lib/x86_64-linux-gnu/libncurses.so.5 (0x00007fba4d3c9000)
libtinfo.so.5 => /lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5 (0x00007fba4d1a0000)
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007fba4ce97000)
libpython2.7.so.1.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so.1.0 (0x00007fba4c909000)
libexpat.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1 (0x00007fba4c6e0000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007fba4c316000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007fba4e66c000)
libXft.so.2 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXft.so.2 (0x00007fba4c101000)
libfontconfig.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfontconfig.so.1 (0x00007fba4bebe000)
libXss.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXss.so.1 (0x00007fba4bcba000)
libxcb.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libxcb.so.1 (0x00007fba4ba98000)
libutil.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libutil.so.1 (0x00007fba4b895000)
libfreetype.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so.6 (0x00007fba4b5eb000)
libXrender.so.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXrender.so.1 (0x00007fba4b3e1000)
libXext.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so.6 (0x00007fba4b1cf000)
libXau.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXau.so.6 (0x00007fba4afcb000)
libXdmcp.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXdmcp.so.6 (0x00007fba4adc5000)
libpng12.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpng12.so.0 (0x00007fba4aba0000)
3.配置编译
这里我们编译用于嵌入式的所以需要添加选项–target=arm-none-eabi，而–prefix=/opt/arm-none-eabi-insight/.是编译安装后存放的位置。我在编译时发现如果不配置–prefix可以编译成功，而配置之后总是报错，后来才查到需要指定目录后需要指定tcl/tk的目录才能正确编译，即选项–with-tcl=/usr/lib/ --with-tk=/usr/lib/
autoconf
./configure --prefix=/opt/arm-none-eabi-insight/. --target=arm-none-eabi --disable-binutils --disable-elfcpp --disable-gas --disable-gold --disable-gprof --disable-ld --disable-rpath --disable-zlib --enable-sim --with-expat --with-python --without-libunwind --with-tcl=/usr/lib/ --with-tk=/usr/lib/
make
sudo make install
这里再提供一个宿主机上的gdb调试的版本配置
autoconf
./configure --prefix=/opt/insight/. --disable-binutils --disable-elfcpp --disable-gas --disable-gold --disable-gprof --disable-ld --disable-rpath --disable-zlib --enable-sim --with-expat --with-python --without-libunwind --with-tcl=/usr/lib/ --with-tk=/usr/lib/
make
sudo make install
编译完成后，在/opt/arm-none-eabi-insight/bin目录内会产生arm-none-eabi-insight文件，运行即可打开insight arm版，同理/opt/insight/bin/insight为调试主机上的程序的insight。可以自行添加环境变量或桌面启动器方便使用，这里就不在赘述。
这里给出我编译好的二进制文件
https://download.csdn.net/download/weixin_39871788/11009936
https://download.csdn.net/download/weixin_39871788/11009925
说明：由于需要外部依赖下载使用需谨慎，强烈建议按照博客说明自行编译，如需下载使用依赖见第二节所示。
4.使用说明
insight接受的命令完全和gdb相同，仅仅是拥有了一个比较简单的GUI而已，所以之前的运行脚本里的arm-none-eabi-gdb可以直接改为arm-none-eabi-insight来使用，后续使用内容我再慢慢更新。
（未完待更新，放一张效果图，我的目标板是野火的imxRT1052）
