三、常係數線性差分方程
用差分方程來描述時域離散系統的輸入輸出關係。
1、求解常係數線性差分方程的方法：
1）經典解法
2）遞推解法
3）變換域方法 （尋找例題練習）
2、 一些關於差分方程的結論：
一個差分方程不能唯一確定一個系統
常係數線性差分方程描述的系統不一定是線性移不變的
不一定是因果的
不一定是穩定的
四、 連續時間信號的抽樣
1、理想抽樣 （得到理想信號）
模擬信號乘衝激函數
採樣前後信號頻譜發生什麼變化：抽樣信號的頻譜是模擬信號頻譜以抽樣頻率ws爲週期進行週期延拓來得到
抽樣信號的幅度是原信號1/T
奈奎斯特抽樣定理
要想抽樣後能夠不失真地還原出原信號，則抽樣頻率必須大於兩倍信號譜的最高頻率
預濾波器先濾除高頻波
2、抽樣的恢復
抽樣信號頻譜乘理想低通濾波器頻譜
（通過理想低通濾波器得到理想信號）從抽樣信號到模擬信號
3、實際抽樣
抽樣信號的頻譜是連續信號頻譜的週期延拓，週期爲Ωs
若滿足奈奎斯特抽樣定理，則不產生頻譜混疊失真
紅色模擬藍色
抽樣後頻譜幅度隨着頻率的增加而下降
4、正弦信號的抽樣（必須大於兩倍）
