最近開發使用到了地圖定位功能，這裏記錄一下使用過程。希望以後能更快開發。

申請密鑰AK:

關於AK：

是用來驗證百度地圖API授權的，不僅是不同的app需要不同的A
K。即使是同一個app的不同包也要申請不同的AK。

注意：
1.當您選擇使用v4.0及之後版本的定位SDK時，需要先申請且配置AK，並在程序相應位置填寫您的AK。（選擇使用v3.3及之前版本SDK的開發者，不需要使用AK）

2.每個AK僅且唯一對於1個應用驗證有效，即對該AK配置環節中使用的包名匹配的應用有效。因此，多個應用（包括多個包名）需申請多個AK，或者對1個AK進行多次配置。

3.若您需要在同一個工程中同時使用Android定位SDK和Android地圖SDK，可以使用同一個AK。

申請地址: http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key

填表:

關於SHA1的獲取:

在AndroidStudio裏面:

控制檯打開keytool工具，輸入keytool(配置環境變量"C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_101\jre\bin")

跳轉到keystrose文件目錄下，使用命令打開:
合起來命令就是
C:\Users\Administrator\.android>keytool -list -keystore debug.keystore

下載SDK文件並導入:

我這裏先選擇百度定位SDK下載地址

關於.SO 和 JAR文件的導入:
androidstudio—導入jar文件和添加.SO文件

使用定位SDK:

這裏根據文檔寫一個簡單的demo:

設置AndroidManifest.xml

1.在Application標籤中聲明SERVICE組件,每個APP擁有自己單獨的定位SERVICE

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

【重要提醒】
定位SDKv3.1版本之後，以下權限已不需要，請取消聲明，否則將由於Android 5.0多帳戶系統加強權限管理而導致應用安裝失敗。 <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></uses-permission>

2.權限添加:

<!-- 這個權限用於進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 這個權限用於訪問GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用於訪問wifi網絡信息，wifi信息會用於進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 獲取運營商信息，用於支持提供運營商信息相關的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 這個權限用於獲取wifi的獲取權限，wifi信息會用來進行網絡定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用於讀取手機當前的狀態-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 寫入擴展存儲，向擴展卡寫入數據，用於寫入離線定位數據-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 訪問網絡，網絡定位需要上網-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡讀取權限，用戶寫入離線定位數據-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

3.設置AcessKey
Android定位SDK4.2及之後版本需要在Mainfest.xml正確設置Accesskey（AK），如果設置錯誤將會導致定位和地理圍欄服務無法正常使用。

設置AK，在Application標籤中加入

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="AK" />       //key:開發者申請的Key

貼一下整個修改後的文件:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.administrator.baiduditutest">

    <!-- 這個權限用於進行網絡定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
    <!-- 這個權限用於訪問GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
    <!-- 用於訪問wifi網絡信息，wifi信息會用於進行網絡定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
    <!-- 獲取運營商信息，用於支持提供運營商信息相關的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
    <!-- 這個權限用於獲取wifi的獲取權限，wifi信息會用來進行網絡定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
    <!-- 用於讀取手機當前的狀態-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
    <!-- 寫入擴展存儲，向擴展卡寫入數據，用於寫入離線定位數據-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
    <!-- 訪問網絡，網絡定位需要上網-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- SD卡讀取權限，用戶寫入離線定位數據-->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="填自己申請的AK" />
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
        </service>
    </application>

</manifest>

使用定位服務:最好在真機上測試，打開GPS

直接引用文檔:
第一步，初始化LocationClient類

此處需要注意：LocationClient類必須在主線程中聲明，需要Context類型的參數。

Context需要時全進程有效的Context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的Context。

public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 
public void onCreate() {
    mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //聲明LocationClient類
    mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //註冊監聽函數
}

LocationClient類是定位SDK的核心類，具體方法詳見類參考。
第二步，配置定位SDK參數

設置定位參數包括：定位模式（高精度定位模式、低功耗定位模式和僅用設備定位模式），返回座標類型，是否打開GPS，是否返回地址信息、位置語義化信息、POI信息等等。

LocationClientOption類，該類用來設置定位SDK的定位方式，例如：

private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果座標系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms纔是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當GPS有效時按照1S/1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裏得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裏得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死  
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾GPS仿真結果，默認需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

高精度定位模式：這種定位模式下，會同時使用網絡定位和GPS定位，優先返回最高精度的定位結果；

低功耗定位模式：這種定位模式下，不會使用GPS進行定位，只會使用網絡定位（WiFi定位和基站定位）；

僅用設備定位模式：這種定位模式下，不需要連接網絡，只使用GPS進行定位，這種模式下不支持室內環境的定位。
第三步，實現BDLocationListener接口

BDLocationListener爲結果監聽接口，異步獲取定位結果，實現方式如下：

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
 
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 單位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");
 
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //運營商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到[email protected]，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試着重啓手機");
            }
sb.append("\nlocationdescribe : ");
                sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
                List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據
                if (list != null) {
                    sb.append("\npoilist size = : ");
                    sb.append(list.size());
                    for (Poi p : list) {
                        sb.append("\npoi= : ");
                        sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                    }
                }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }

BDLocation類，封裝了定位SDK的定位結果，在BDLocationListener的onReceive方法中獲取。通過該類用戶可以獲取錯誤碼，位置的座標，精度半徑等信息。具體方法請參考類參考。

獲取定位返回錯誤碼：：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位結果，GPS定位成功。

62 ：無法獲取有效定位依據，定位失敗，請檢查運營商網絡或者WiFi網絡是否正常開啓，嘗試重新請求定位。

63 ：網絡異常，沒有成功向服務器發起請求，請確認當前測試手機網絡是否通暢，嘗試重新請求定位。

65 ：定位緩存的結果。

66 ：離線定位結果。通過requestOfflineLocaiton調用時對應的返回結果。

67 ：離線定位失敗。通過requestOfflineLocaiton調用時對應的返回結果。

68 ：網絡連接失敗時，查找本地離線定位時對應的返回結果。

161：網絡定位結果，網絡定位成功。

162：請求串密文解析失敗，一般是由於客戶端SO文件加載失敗造成，請嚴格參照開發指南或demo開發，放入對應SO文件。

167：服務端定位失敗，請您檢查是否禁用獲取位置信息權限，嘗試重新請求定位。

502： AK參數錯誤，請按照說明文檔重新申請AK。

505：AK不存在或者非法，請按照說明文檔重新申請AK。

601： AK服務被開發者自己禁用，請按照說明文檔重新申請AK。

602： key mcode不匹配，您的AK配置過程中安全碼設置有問題，請確保：SHA1正確，“;”分號是英文狀態；且包名是您當前運行應用的包名，請按照說明文檔重新申請AK。

501～700：AK驗證失敗，請按照說明文檔重新申請AK。

如果不能定位，請記住這個返回值，併到百度LBS開放平臺論壇Andriod定位SDK版塊中進行交流，網址：http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167，請將錯誤碼、IMEI和定位時間反饋至郵箱[email protected]，以便我們跟進追查問題。
第四步，開始定位

開啓：

mLocationClient.start();

start：啓動定位SDK。 stop：關閉定位SDK。調用start之後只需要等待定位結果自動回調即可。

開發者定位場景如果是單次定位的場景，在收到定位結果之後直接調用stop函數即可。

如果stop之後仍然想進行定位，可以再次start等待定位結果回調即可。

如果開發者想按照自己邏輯請求定位，可以在start之後按照自己的邏輯請求locationclient.requestLocation()函數，會主動觸發定位SDK內部定位邏輯，等待定位回調即可。
位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次過後將不再提醒。假如需要再次提醒，或者要修改提醒點座標，都可通過函數SetNotifyLocation()來實現。

//位置提醒相關代碼
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4個參數代表要位置提醒的點的座標，具體含義依次爲：緯度，經度，距離範圍，座標系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//註冊位置提醒監聽事件後，可以通過SetNotifyLocation 來修改位置提醒設置，修改後立刻生效。
//BDNotifyListner實現
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
       public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
 	   mVibrator01.vibrate(1000);//振動提醒已到設定位置附近
       }
    }
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

MainActivity.java

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    public LocationClient mLocationClient = null;
    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    private TextView textView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textView=(TextView) findViewById(R.id.text);
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //聲明LocationClient類
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);    //註冊監聽函數
        mLocationClient.start();

    }

    private void initLocation() {
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果座標系
        int span = 1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms纔是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裏得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裏得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾gps仿真結果，默認需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公里每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 單位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //運營商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到[email protected]，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試着重啓手機");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
            textView.setText(sb.toString());
        }
    }
}

測試:

模擬器:

真機:

Android百度地圖API使用全解析(1)定位功能

申請密鑰AK:

關於AK：

關於SHA1的獲取:

下載SDK文件並導入:

使用定位SDK:

設置AndroidManifest.xml

使用定位服務:最好在真機上測試，打開GPS

測試:

Android基礎Loaders異步加載數據

Android基礎RecyclerView實現瀑布流(1)

作爲Android開發者,有必要學習Kotlin嗎

Android基礎Service高級用法

Android基礎 Intent

Mac下配置sublime實現LaTeX

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