sqlalchemy：
1. 簡介：
（1）提供ORM（對象關係映射）能力的python庫，類似hibernate技術
（2）支持postgresql、mysql等主流關係數據庫
（3）用戶只需定義DB對應的類，通過操作類實例，即可通過sqlalchemy引擎轉換成標準sql語句，對DB進行操作
2. Openstack中的應用
（1）openstack各項目涉及關係數據庫的DB driver，基本都是使用sqlalchemy庫
（2）以nova爲例，數據庫table對應class定義在\nova\db\sqlalchemy\models.py中，例如class Instance(BASE, NovaBase) 。DB操作API定義在\nova\db\sqlalchemy\api.py中，通過調用sqlalchemy相關庫函數操作DB
sqlalchemy-migrate：
1. 簡介：
基於sqlalchemy庫，提供數據庫版本管控能力的python庫
2. Openstack中的應用
（1）通過引入了sqlalchemy-migrate框架，openstack各項目對各版本DB的變化能做到精細化控制，一定程度簡化了DB的跨版本升級。例如H版本較G版本新增了一張table，某個table新加了一個column，變更可以以兩個python文件（提供upgrade方法和degrade方法）形式管理起來。在G版本通過執行這兩個文件的upgrade方式實現添加table，在某table增加column，將DB升級到H的目的
約束及疑問：（1）此架構可處理table結構變更，但如果升級涉及業務數據變更或轉換（例如從G版本到H版本，某字段從字符串變更爲timestamp類型），是否也適用此架構來實現，有待商榷？（2）如果DB版本升級涉及“移除table，移除某column”，由於涉及數據損失，則如果升級回退，無法恢復數據
（2） sqlalchemy-migrate在2011年發佈了0.7.2版本後，就已經停止更新了，也不接受bugfix。因此openstack考慮引入Alembic（同樣由sqlalchemy-migrate的開發者負責開發和維護）替代sqlalchemy-migrate。在I版本Ceilometer會切換到Alembic，其他項目尚未看到計劃
（3） sqlalchemy-migrate提供豐富的API，例如upgrade（升級）、downgrade（降級）、db_version（查看最新版本）等
應用舉例
以在H版本的upgrade方式實現增加一張usb_devices表爲例：
1.在/nova/db/sqlalchemy/migrate_repo/versions增加一個217_add_usb_devices.py（H版本version號到216，故新增文件命令以217開頭），並實現upgrade（添加一張表）、degrade方法（刪除添加的表）
2. 執行nova-manage db sync命令，對nova DB進行升級。結果是在數據庫中即可見到產生的usb_devices表
3. 執行nova-manage db sync 216命令,對nova DB進行降級到216 Version的操作。結果是usb_devices表被刪除