文章目录
1 实验原理
1.1 实验目标
在Workplace中利用时间表及模拟函数，实现对温度的比较控制。配合Lead Lag Runtime组件，通过比较两个水泵的运行时间，让热水泵轮流工作，避免热水泵因经常工作或不经常使用而出现故障。
1.2 实验要求
参照实验练习手册实验练习4的要求，对照完成利用时间表实现热水泵控制。使用Lead Lag Runtime组件来平衡每个设备的运行时间。
1.3 相关模块介绍
本次实验需要用到Lead Lag Runtime组件，该组件用来平衡每个设备的运行时间，根据累计运行时间，控制运行时间少的设备启动。它可以提供2到10个设备的控制，并使一次只有一个受控设备处于活动状态。Lead Lag Runtime属性如下表1-1所示。
| 属性 | 含义 |
|---|---|
| In | 是StatusBoolean类型的输入，用于控制否应该打开受控设备。如果此输入为True,根据运行时间的计算一个输出将处于活动状态。 |
| Numeric Outputs | 设置受控制设备(输出)的数量。 |
| Max Runtime | 最大运行时间 |
| Feedback | 是StatusBoolean类型的输入，用于提供受控设备启动的正反馈。如果反馈值在反馈延迟时间内未显示为True，则当前受控输出将显示反馈信号警报，并且LeadLagRuntime的输出将切换到下一个受控设备。此值设置为将禁用反馈警报功能。 |
| Feedback Delay Time | 用于评估所控对象的反馈延迟时间(如果存在反馈输入的情况)。 |
| Out A~J | StatusBoolean输出，该输出通常连接到带有DiscreteTotalizerExt 扩展功能的BooleanWritable点上。输出通常用于控制某种类型的负载。 |
| Runtime A~J | 这些是RelTime输入，用于受控对象运行时间的输入。这些输入通常链接到受控对象的DiscreteTotalizerExt扩展功能的ElapsedActiveTime属性，该属性会测量相应的运行时间。 |
| DiscreteTotalizerExt | 是控制点扩展，用于累记运行时间，即二进制或枚举值的状态变化次数。 |
2 实验过程
2.1 启动平台
首先在Niagara软件中启动平台。输入用户名和密码进入platform，并在Application Director界面，将站点启动。如下图2.1所示。
站点启动后，双击站点名并输入密码可以进入该站点。
2.2 添加组件
进入PumpControl文件夹的Wire Sheet界面，断开时间表与热水泵之间的连接。
在Palette界面的KitControl组件库中找到HVAC文件夹，如下图2.3所示。
将其中的LeadLagRutime添加到Wire Sheet界面，并命名为PumpLL。
双击PumpLL组件设置其属性，将Max Runtime属性数值改为5分钟。表示每个热水泵的最长运行时间为5分钟。
将时间表PumpSchedule组件的Out端口连接到PumpLL模块上的In，将PumpLL模块上的OutA连接到HotWaterPump_1的In16引脚，将OutB连接到HotWaterPump_2的In16引脚。
2.3 设置组件属性
打开HotWaterPump_1的属性面板，将Palette界面KitControl组件库中的ControlPalette –> Extensions文件夹内的DiscreteTotalizerExt组件，拖拽到HotWaterPump_1组件的设置面板。打开DiscreteTotalizerExt属性，将Change of State Count Transition属性设置为To Action。
对HotWaterPump_2也进行相同的扩展操作，添加扩展并将Change of State Count Transition属性设置为To Action。
回到Wire Sheet界面，右键单击HotWaterPump_1，选择Composite。在Composite Editor界面添加Elapsed Active Time，并将其命名为RunTime。
添加Reset Elapsed Active Time组件，将其重命名为ResetRunTime。
对HotWaterPump_2执行相同的操作，添加两个组件并重命名。
回到Wire Sheet界面，将HotWaterPump_1组件的RunTime输出引脚连接到PumpLL的RunTimeA输入引脚。同样，将HotWaterPump_2组件的RunTime输出引脚连接到PumpLL的RunTimeB输入引脚。如下图2.10所示。
从KitControl调色板的Logic文件夹中查找组件，将OR组件添加到Wire Sheet界面。
将该组件命名为PumpStatusOR。
将OR的输出Out连接到PumpLL的Feedback输入。
打开PumpLL的属性页面，将Feedback设置成true。
右键单击PumpLL，选择Actions -> Clear Alarm Status。
右键单击OR组件，选择Views -> AX Slot Sheet。在该界面找到InA，将其重命名为Pump1StatusIn。
将InB设置为Pump2StatusIn。
最终的效果如下图所示。
3 实验结果
本次实验主要实现了两部分内容，一个是以Tstat组件为中心的温度阈值比较部分；另一个是以Lead Lag Runtime组件为中心的时间表自动控制部分。
3.1 温度比较控制
阈值比较部分由Ramp组件产生斜坡函数数据，用来模拟室外的温度数值。利用Tstat组件将模拟的温度数据与设定的温度阈值进行比较，将比较结果输入到热水泵的In5引脚。该部分主要组件如下图3.1红框中所示。
当室外温度高于设定的温度时，Tstat组件输出为Null，即输出为空，不去控制热水泵；当室外温度低于设定温度时，Tstat组件输出为True，控制热水泵为开启状态。
3.2 正反馈控制
自动控制部分是由PumpSchedule日程表作为输入，由日程表的设定控制热水泵的启动状态。PumpSchedule将输出连接至Lead Lag Runtime组件，Lead Lag Runtime组件可以用来收集组件的运行时间，并且可以通过设置正反馈、调节反馈时间等方式，控制两个热水泵交替运行。该部分的主要组件如下图3.2红框中所示。
由于该部分的控制输出是输入到了In16引脚，其优先级比In5引脚低，所以只有当室外温度高于设定的阈值时，自动控制部分才能起作用。
自动控制部分的核心组件是Lead Lag Runtime组件，其In引脚用于输入控制指令；Runtime用来收集不同组件的运行时间；Out用来输出自动控制的结果。Feedback用来设置组件的正反馈调节，Feedback Delay用来设置反馈时间。
正反馈的意思是，如果热水泵A或B中有任意一个处于开启状态，那么只要这个已开启的水泵不被意外停止，它就会一直保持开启状态。可以在Lead Lag Runtime组件中开启反馈功能，如下图3.3所示。
当开启反馈功能后，可以用“逻辑或”组件收集当前的热水泵启动状态，并将逻辑运算结果输入到Lead Lag Runtime的Feedback引脚。只要有一个热水泵开启，逻辑运算结果就是true，此时Lead Lag Runtime会维持输出状态，也就是会让某个热水泵一直加热。只有当这个处于开启状态的热水泵被强制关闭，导致两个热水泵都处于关闭状态时，逻辑运算结果输出false，此时如果在反馈调节时间内没有任何热水泵开启，那么自动控制就会将启动指令输出到下一个热水泵，并显示警报。这是一种正反馈调节，一直让某个水泵工作，直到这个水泵被意外关闭。
3.3 水泵轮流工作
如果关闭反馈功能，只用反馈时间和警报功能，就可以实现让两个水泵在规定时间内轮流工作，平衡两水泵的运行时间。设置Lead Lag Runtime组件的属性，调节反馈时间和警告清除时间，如下图3.4所示，就可以让两个水泵在规定时间内轮流工作。
设置完成后，切断由“逻辑或”到Feedback的输出，Lead Lag Runtime会首先在某个输出端口发出警告，并在另一个输出端口输出启动信号。如下图3.5所示。
经过反馈延时时间后，警告信号清除，输出信号转到下一个热水泵，并重新发出警告信号。如下图3.6所示。
这样，两个热水泵就会以反馈时间为间隔，循环开启并轮流工作。
4 实验过程中存在的问题及解决方案
平台启动失败问题及解决方案
在打开软件启动平台时，有可能会因为Niagara服务尚未运行而导致平台启动失败。如下图4.1所示。
解决办法是在任务管理器中找到Niagara服务并启动，如下图4.2所示。
5 实验总结
本次实验在原有的热水泵控制实验基础上，实现了对热水泵的温度阈值控制和时间表自动控制两种控制方式。温度阈值控制是利用Tstat组件，比较室外温度和设定的阈值温度，实现水泵的开关控制。时间表自动控制是利用时间表组件设置的计划开关时间，自动控制水泵的开闭。时间表配合Lead Lag Runtime组件，收集热水泵的运行时间，并通过设置反馈调节时间实现两水泵的轮流工作。Feedback属性可以设置水泵运行的正反馈调节，使某个水泵一直工作。
关于反馈功能的应用，目前我还不太熟悉，课后需要继续练习。
原文链接：https://blog.csdn.net/ZHJ123CSDN/article/details/106444822