這是因爲：CubeMX生成的代碼裏面，沒有響應OTG_FS_IRQn中斷。
USB設備模式的電路如下。該電路適合所有的STM32型號。
紅框部分爲上拉電阻，STM32F1（如STM32F103和STM32F107）才需要這部分電路，而STM32F4就可以不要。這是因爲STM32F4的USB_OTG_GCCFG寄存器裏面有NOVBUSSENS這一位，可以打開內部的上拉電阻，而STM32F1卻沒有。
當PE1（可以選擇其他I/O口）爲低電平時使能上拉電阻，主機認爲USB設備已插入。當PE1爲高電平時，主機認爲USB設備已拔出。正常情況下應該使PE1輸出低電平。
STM32F107VC的時鐘配置如下。保證USB有48MHz的時鐘。
USB配置爲Device Only模式，只需要兩個引腳（PA11和PA12）就可以實現USB設備。
確保PE1配置爲輸出低電平。
生成工程後，打開stm32f1xx_it.c，可以發現裏面根本沒有USB OTG的中斷處理函數，儘管CubeMX裏面勾選了USB OTG中斷處理（灰色必選），然而這並不能改變USB OTG中斷處理函數沒有生成的事實。
於是添加如下代碼：
extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
}
還要打開usbd_conf.c，找到HAL_PCD_MspInit函數，在裏面打開USB OTG的中斷。
（連打開USB中斷的代碼都沒有。。。）
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
燒寫後，再運行程序，問題就解決了。可以在電腦裏面看到U盤盤符了。
另外，如果發現USB設備能夠成功枚舉但無法啓動，則可能是malloc分配內存失敗導致的。
打開usbd_conf.h，檢查USBD_malloc和USBD_free的定義。如果是下面的定義，是不會出問題的。
/* Memory management macros */
/** Alias for memory allocation. */
#define USBD_malloc (uint32_t *)USBD_static_malloc
/** Alias for memory release. */
#define USBD_free USBD_static_free
如果定義的是malloc和free，那就很可能內存分配失敗，USBD_malloc返回了NULL導致USB 端點1沒有開啓。
/* Memory management macros */
#define USBD_malloc malloc
#define USBD_free free
在Mass Storage的USBD_MSC_Init函數裏面會調用USBD_malloc函數分配8300字節的內存用於存儲USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef結構體的內容。這遠遠超出了啓動文件（如startup_stm32f103xb.s）裏面定義的堆內存的大小Heap_Size。
pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof(USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef));
Heap_Size默認爲0x200，加上8300（=0x206c）後是0x226c，可以把Heap_Size定義爲0x2400。
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這裏順便說一下，STM32F103裏面的從USB，收發數據靠的是讀寫512字節的PMA（Packet Memory Area），其地址爲0x40006000~0x400063fd。第0個字節是0x40006000，第1個字節是0x40006001；第2個字節是0x40006004，第3個字節是0x40006005；第4個字節是0x40006008，第5個字節是0x40006009……以此類推，直到第511個字節0x400063fd。
而STM32F107裏面的USB OTG，收發數據靠的是1.25KB的DFIFO。定義：
#define USB_OTG_FS_PERIPH_BASE 0x50000000UL
#define USB_OTG_FIFO_BASE 0x00001000UL
#define USB_OTG_FS_DFIFO ((USB_OTG_DFIFOTypeDef *)(USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_FIFO_BASE))
typedef struct
{
uint32_t DFIFO;
uint32_t RESERVED[1023];
} USB_OTG_DFIFOTypeDef;
則接收數據始終是讀取USB_OTG_FS_DFIFO->DFIFO寄存器（相當於USB_OTG_FS_DFIFO[0].DFIFO），而發送數據是寫USB_OTG_FS_DFIFO[端點號].DFIFO寄存器。
