這是因爲USB的描述符出了問題。
Win10系統下不需要裝任何驅動就能使用USB虛擬串口，但更低版本的系統比如Win7則必須要安裝ST官方提供的VCP驅動：STM32 Virtual COM Port Driver（STSW-STM32102）。
在Windows 7下，usbd_desc.c中的設備描述符USBD_DeviceDesc的bDeviceClass和bDeviceSubClass可以爲0，但USBD_VID必須爲0x0483，USBD_PID必須爲0x5740，否則無法匹配上安裝的VCP驅動，導致設備無法啓動，如下圖所示。
而在Windows 10下，由於採用的是Windows自帶的虛擬串口的驅動程序，所以USBD_VID和USBD_PID可以爲任意值，但是bDeviceClass和bDeviceSubClass都必須爲0x02，不能爲0，否則將無法匹配上Windows自帶的驅動，導致設備無法啓動，如下圖所示。
所以，綜上所述，USBD_VID應該爲0x0483，USBD_PID應該爲0x5740，bDeviceClass和bDeviceSubClass都應該爲0x02。
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USBD_VID 0x0483 // 由於Win7下虛擬串口必須要裝ST驅動, 所以產品ID和設備ID必須是這兩個值, 否則不能匹配上驅動
#define USBD_PID 0x5740
#define USBD_LANGID_STRING 0x0409 // 英語
#define USBD_MANUFACTURER_STRING "Hello Manufacturer" /* Add your manufacturer string */
#define USBD_PRODUCT_HS_STRING "Hello Product HS" /* Add your product High Speed string */
#define USBD_PRODUCT_FS_STRING "Hello Product FS" /* Add your product Full Speed string */
#define USBD_CONFIGURATION_HS_STRING "Hello Configuration HS" /* Add your configuration High Speed string */
#define USBD_INTERFACE_HS_STRING "Hello Interface HS" /* Add your Interface High Speed string */
#define USBD_CONFIGURATION_FS_STRING "Hello Configuration FS" /* Add your configuration Full Speed string */
#define USBD_INTERFACE_FS_STRING "Hello Interface FS" /* Add your Interface Full Speed string */
__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] __ALIGN_END =
{
0x12, /* bLength */
USB_DESC_TYPE_DEVICE, /* bDescriptorType */
0x00, /* bcdUSB */
0x02,
0x02, /* bDeviceClass */ // 這兩個必須爲0x02, 否則Win10下無法啓動設備
0x02, /* bDeviceSubClass */
0x00, /* bDeviceProtocol */
USB_MAX_EP0_SIZE, /* bMaxPacketSize */
LOBYTE(USBD_VID), /* idVendor */
HIBYTE(USBD_VID), /* idVendor */
LOBYTE(USBD_PID), /* idVendor */
HIBYTE(USBD_PID), /* idVendor */
0x00, /* bcdDevice rel. 2.00 */
0x02,
USBD_IDX_MFC_STR, /* Index of manufacturer string */
USBD_IDX_PRODUCT_STR, /* Index of product string */
USBD_IDX_SERIAL_STR, /* Index of serial number string */
USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION /* bNumConfigurations */
}; /* USB_DeviceDescriptor */
另外，如果usbd_conf.h裏面的內存分配函數選擇的是malloc和free，那就需要保證USBD_CDC_Init裏面的USBD_malloc能夠成功分配內存，否則將無法啓動設備。
/* Memory management macros */
#define USBD_malloc malloc
#define USBD_free free
由於USBD_CDC_HandleTypeDef裏面的data成員大小爲512字節，所以在啓動文件startup_stm32f103xb.s中要將Heap_Size改大，默認的0x200（512字節）肯定是不行的。
CubeMX生成完工程後還要檢查USB的中斷函數是否存在，是否打開了USB中斷。有的時候CubeMX生成的工程中不含USB中斷的代碼，導致USB設備插上去無法識別。
// 打開USB中斷
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
/* USB中斷處理函數 */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
}