智能車仿真問題彙總

智能車仿真

代碼使用參考教程：教程地址

bug彙總

一、報錯controllers相關

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

二、報錯driver_base相關

sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base

三、報錯ackermann_msgs相關

sudo apt-get install ros-kinetic-ackermann-msgs

四、報錯findline.cpp找不到opencv頭文件

執行：locate OpenCVConfig.cmake得到你的opencv的路徑

執行：gedit ~/racecar_ws/src/racecar_gazebo/CMakeLists.txt

修改第7行的路徑成你的路徑:set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev/)

五、沒有laser相關話題，無法建圖

～/racecar_ws/src/racecar_description/urdf/racecar.gazebo在這個文件中61行改成false即可，代碼我已修復，直接下載沒有問題的