伺服驅動控制
主要針對高精度定位控制，ASM涉及兩大核心技術：機器視覺定位技術與伺服驅動定位技術
曠世這一類屬於人臉識別和機器視覺不是一個行業，國內主流還是曠世這一類企業，圖像採集加分析，對硬件要求較低，偏軟件
機器視覺要求較高，對硬件要求也很高，識別的圖像精度更高，識別算法更復雜，特徵排除具有更高的不確定性，每個產品的特徵點都不一樣，還要與驅動系統配合進行三維座標變換後由驅動系統到達指定位置一般是三軸聯動XYZ軸，3個伺服電機同步控制，伺服電機國內是基本上精度達不到。
國內機器視覺相對成熟的自動化產品質量以及技術含量都偏低。
高速硬件乘法器，矢量控制，電流，速度，位置三環控制上採用閉環動態調節自適應控制。
伺服電機自身是具有一定的非線性、強耦合性及時變性的系統，同時伺服對象也存在較強的不確定性和非線性，加之系統運行時受到不同程度的干擾，因此按常規控制策略很難滿足高性能伺服系統的控制要求，基於常規控制理論設計的電機控制系統存在缺陷和不足。傳統控制器的設計通常需要被控對象有非常精確的數學模型，而永磁電機是一個非線性多變量系統，難以精確的確定其數學模型，按照近似模型得到的最優控制在實際上往往不能保證最優，受建模動態，非線性及其他一些不可預見參數變化的影響，有時甚至會引起控制品質嚴重下降，魯棒性得不到保證，所以機臺震動或者停機都會對校準的精度有影響，高精度設備開機後要對視覺系統與伺服驅動系統座標變換校準。
馬太效應，歐美在伺服驅動領域佔據主導地位，國內基本上被吊打，加上芯片技術，DSP高速硬件乘法器,增強的多級流水線等，底層技術完全不夠，彎道超車要麼就馬太效應集中資源擴大自身優勢領域---偏軟件，弱硬件。
康耐視基恩士爲標杆