伺服驱动控制
主要针对高精度定位控制，ASM涉及两大核心技术：机器视觉定位技术与伺服驱动定位技术
旷世这一类属于人脸识别和机器视觉不是一个行业，国内主流还是旷世这一类企业，图像采集加分析，对硬件要求较低，偏软件
机器视觉要求较高，对硬件要求也很高，识别的图像精度更高，识别算法更复杂，特征排除具有更高的不确定性，每个产品的特征点都不一样，还要与驱动系统配合进行三维座标变换后由驱动系统到达指定位置一般是三轴联动XYZ轴，3个伺服电机同步控制，伺服电机国内是基本上精度达不到。
国内机器视觉相对成熟的自动化产品质量以及技术含量都偏低。
高速硬件乘法器，矢量控制，电流，速度，位置三环控制上采用闭环动态调节自适应控制。
伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的系统，同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性，加之系统运行时受到不同程度的干扰，因此按常规控制策略很难满足高性能伺服系统的控制要求，基于常规控制理论设计的电机控制系统存在缺陷和不足。传统控制器的设计通常需要被控对象有非常精确的数学模型，而永磁电机是一个非线性多变量系统，难以精确的确定其数学模型，按照近似模型得到的最优控制在实际上往往不能保证最优，受建模动态，非线性及其他一些不可预见参数变化的影响，有时甚至会引起控制品质严重下降，鲁棒性得不到保证，所以机台震动或者停机都会对校准的精度有影响，高精度设备开机后要对视觉系统与伺服驱动系统座标变换校准。
马太效应，欧美在伺服驱动领域占据主导地位，国内基本上被吊打，加上芯片技术，DSP高速硬件乘法器,增强的多级流水线等，底层技术完全不够，弯道超车要么就马太效应集中资源扩大自身优势领域---偏软件，弱硬件。
康耐视基恩士为标杆