摆线
一个圆直线无滑动的滚动，圆上任一点画出的曲线
来自
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%91%86%E7%BA%BF
最速降线问题:质点在重力作用下沿曲线从固定点A滑到固定点B，当曲线是什么形状时所需要的时间最短？
证明：https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%80%E9%80%9F%E9%99%8D%E7%BA%BF%E9%97%AE%E9%A2%98/9080622?fr=aladdin
心形线
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星形线
