我們之前的驅動程序已經把框架寫好，只是打印一些語句，沒有做其他的事，現在我們讓他點亮led燈
驅動的硬件操作分爲3步：
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看原理圖
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看芯片手冊（這裏是S3C2440）
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寫硬件相關代碼
linux驅動的硬件相關代碼和單片機的有什麼不同呢
單片機的是直接操作物理地址
linux的是操作虛擬地址（由ioremap函數映射，物理地址——>虛擬地址）
1.查看原理圖
（1）通過查看原理圖，我們知道要led的引腳爲GPF4，5，6
2.查看芯片手冊
搜索GPFCON，知道要操作GPFCON和GPFDAT寄存器，他們的物理地址如下：
點亮led需要配置GPFCON寄存器，輸出模式
設置GPFDATE寄存器，來輸出高低電平
我們把配置GPFCON放在open函數，把設置GPFDATE放在write函數
（1）配置GPF4，5，6爲輸出，操作GPFCON寄存器
（2）設置GPFDATE寄存器，來輸出高低電平
3.設置GPFCON寄存器
（1）由芯片手冊知道GPFCON寄存器的物理地址爲0x56000050，linux操作是使用虛擬地址，所以我們要使用ioremap把物理地址映射爲虛擬地址，在入口函數裏面配置，每次打開就自動配置好
搜索ioremap的使用方法，參數爲起始地址和長度（映射空間爲從起始地址+長度這麼一段空間，這裏由於有4個寄存器，用16字節），由於32位的指針都是4字節，所以gpfdat= gpfcon + 1，完善：
在出口地址設置取消映射：
以後操作寄存器的時候就用指針gpfcon和gpfdat操作引腳
（2）操作
A &= ~B爲位清零
A |= B 爲位置1
先爲清零在置1設置輸出模式，由於是2位，用0x03（兩個1）清零，01爲輸出，用0x01置1.
4.設置GPFDAT寄存器
在write函數裏操作
我們要點亮關閉，需要在應用層輸入參數on/off，在應用層的參數怎麼傳到內核層的驅動函數，用copy_from_user（）函數
然後設置val是1或者0開燈關燈
5.編寫測試程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
/*
*myled_test on
*myled_test off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/myled", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val = 1;
}
else
{
val = 0;
}
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
驅動代碼爲：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;
static struct class *firstdrv_led_class;
static struct class_device *firstdrv_led_class_dev;
static int firstdrv_led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*配置GPF 4 5 6 爲輸出*/
*gpfcon &= ~((0x03)<<(4*2)|(0x03)<<(5*2)|(0x03)<<(6*2));
*gpfcon |= ((0x01)<<(4*2)|(0x01)<<(5*2)|(0x01)<<(6*2));
return 0;
}
static ssize_t firstdrv_led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
copy_from_user(&val,buf,count); //由應用層的write(fd, &val, 4)函數的val參數傳到內核層，讓我們可以使用應用層的val值
//把buf=&val(write(fd, &val, 4)函數中的&val)傳給copy_from_user(&val,buf,count)中的val
//對應的內核層到應用層是用copy_to_user()
if(val == 1)
{
//點燈，輸出低電平
*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
}
else
{
//滅燈，高電平
*gpfdat |=(1<<4)|(1<<5)|(1<<6);
}
return 0;
}
/* 這個結構是字符設備驅動程序的核心
* 當應用程序操作設備文件時所調用的open、read、write等函數，
* 最終會調用這個結構中指定的對應函數
*/
static struct file_operations firstdrv_led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */
.open = firstdrv_led_open,
.write = firstdrv_led_write,
};
int major;
int firstdrv_led_init(void)
{
major =register_chrdev(0,"myled",&firstdrv_led_fops);//註冊firstdrv，告訴內核,註冊設備時給設備號寫0，則內核會自己主動分配一個主設備號返回。
firstdrv_led_class = class_create(THIS_MODULE,"firstdrv_led");
firstdrv_led_class_dev = class_device_create(firstdrv_led_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled");
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16);
gpfdat= gpfcon + 1;
return 0;
}
void firstdrv_led_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"firstdrv_led");//卸載
class_device_unregister(firstdrv_led_class_dev);
class_destroy(firstdrv_led_class);
iounmap(gpfcon);
}
module_init(firstdrv_led_init);
module_exit(firstdrv_led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
6.測試
結果燈成功亮滅
7.總結
（1）寫驅動框架（open，write等，file_operations結構體，註冊，自動創建設備節點）
（2）硬件操作（看原理圖，手冊，ioremap映射）
8.拓展（次設備號的應用）
我們的實驗結果是傳進1，就點亮三盞燈，0就滅燈，那有沒有方法單獨點亮某盞燈，可以使用不同的val，但是太麻煩，這裏我們使用次設備號對應不同的燈來操作，之前我們生成的是：
