RAW RGB與RGB
攝像頭的數據輸出格式一般分爲CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此處說的RGB格式應該就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式與一般的RGB格式是有區別的。
我們知道，Sensor的感光原理是通過一個一個的感光點對光進行採樣和量化，但在Sensor中，每一個感光點只能感光RGB中的一種顏色。所以，通常所說的30萬像素或130萬像素等，指的是有30萬或130萬個感光點。每一個感光點只能感光一種顏色。
所以，要還原一個真正圖像，需要每一個點都有RGB三種顏色，所以，對於CCIR601或656的格式，在Sensor模組的內部會有一個ISP模塊，會將Sensor採集到的數據進行插值和特效處理，例如：如果一個感光點感應的顏色是R，那麼，ISP模塊就會根據這個感光點周圍的G、B感光點的數值來計算出此點的G、B值，那麼，這一點的RGB值就被還原了，然後在編碼成601或656的格式傳送給Host。
而RAW RGB格式的Sensor則是將每個感光點感應到的R/G/B數值直接傳送給Host，由Host來進行插值和特效處理。
RAW RGB與Bayer RGB
對於Sensor來說,Bayer RGB和RAW RGB兩者的圖象結構都是BG/GR的。(Bayer pattern說的是COLOR FILTER的結構,分爲兩種：STD Bayer pattern 與Pair pattern，其中STD Bayer pattern的結構是BG/GR的，而Pair Pattern顧名思義是指BGBG/GRGR的結構，即以四行爲一個單位，前兩行是BG的結構，後兩行是GR的結構，這種結構是美光專門爲此申請了專利的，主要是在輸出TV模式（NTSC/PAL制）時用到）.
由於後端應用時，對RAW Data圖像的解碼是按默認的結構來解碼的，如BG/GR，因此Bayer RGB和RAW RGB兩者的圖象結構必須都是BG/GR的，而如果輸出圖像結構是BGBG/GRGR，則不可以直接顯示和解碼的。
Bayer RGB與RAW RGB的主要區別在於兩者輸出前經過的處理不同，Bayer RGB從ADC輸出，只經過了LENS SHADING，GAMMA等模塊處理而後就直接輸出，而RAW RGB則經過了整個ISP模塊的處理，最終是經過YUV422的數據轉化而來的
RAW Data是指原始的數據，單個pixle只能感應一種顏色。如果這個原始數據的排列格式是 RGRG/GBGB排列的，我們叫做 Bayer pattern(這個最最常見)。所以Bayer RGB是屬於 RGB RAW Data的，但是RGB RAW Data不一定是Bayer pattern。
一般來說，RAW Data, RAW Bayer, RAW RGB, Bayer RGB基本上可以看成是一樣的。