引言
前一陣看了一下無人駕駛汽車的局部路徑跟蹤算法，導師的想法是讓先在我們的實驗車輛上跑起來，但使用模型預測的C代碼又不是簡單就能夠編出來的，因此就想到了使用基於模型設計的方法。
花了一下午的時間，簡單的代碼生成流程是實現了，在寫筆記的時候想到自己收藏不如寫出來，還能給後來者一個參考。
功能
功能比較簡單，就是利用simulink實現一個邏輯加法的功能，通過代碼生成流程打包一個加法函數，在vs中利用控制檯應用程序給出兩個加數，調用C函數，輸出運算結果。
環境
Matlab/Simulink R2014b,
Visual Studio2010
Windows 7
過程
首先，在Simulink中搭建如下圖所示的系統模型。（模型就是這麼直接！）
然後，通過ctr+E快捷鍵，調出參數配置界面；
在參數配置方面，主要有兩處需要重點配置，第一處是在Solver頁面下，首先解算類型必須選固定點解算器，由於該模型沒有連續狀態，因此選擇discrete方法；
第二處是代碼生成頁面下，主要有以上五點需要修改，修改完之後，系統就被配置成了生成C++代碼並將可以在VS2010中運行所需的全部相關文件壓縮成Matlab當前工作文件夾下的battery壓縮文件。
系統配置完畢之後，點擊OK鍵退出配置界面。之後可以通過按下Ctr+B或者在Command Window中輸入rtwbuild(gcs)來啓動模型編譯。編譯成功則彈出Code Generation Report界面如下圖所示。
然後在Matlab當前工作文件夾下找到battery壓縮文件，解壓縮後將其中的全部頭文件和源文件放到控制檯應用程序中，然後在控制檯應用程序的入口simulink工程直接對應的那個頭文件即可調用生成的加法函數。添加完頭文件和壓縮文件的控制檯應用程序如下圖所示：
該程序運行之後，通過鍵盤一次輸入兩個數字，然後系統調用加法函數，即可輸出相加的結果。
效果圖如下；
整個過程沒有進行代碼的編輯，因此極大的減少了編代碼者的工作量。