機器週期：在計算機中，常把一條指令的執行過程劃分爲若干個階段，
每一個階段完成一項工作。每一項工作稱爲一個基本操作，完成一個
基本操作所需要的時間稱爲機器週期。
指令週期：執行一條指令所需要的時間，一般由若干個機器週期組成。
指令不同，所需的機器週期也不同。
一個時鐘週期 ＝ MCLK晶振的倒數。如果MCLK是8M，則一個時鐘週期爲1/8us；
一個機器週期 ＝ 一個時鐘週期，即每個動作都能完成一個基本操作；
一個指令週期 ＝ 1～6個機器週期，具體根據具體指令而定。
沒有設置分頻，在8MHZ晶振下 那麼機器週期就是1/8M=125ns, 單指令的執行時間就是125ns
時鐘週期是頻率的倒數。
指令週期，就是cpu執行一條彙編指令所需要的時間。
STM32系列芯片（Cortex-M3）有三級流水線，指令週期不定，ARM給出的Cortex-M3核單片機的平均執行速度是1.25MIPS/Mhz。
MIPS的全稱是Million Instructions Per Second，每秒百萬指令（西方或者國際上的計量體系中1M(兆)=100萬=1000000）；Mhz，是指單片機CPU的主頻兆赫茲。
MIPS/Mhz的意思是（單片機CPU的主頻）每兆赫茲下（單片機的指令執行速度）每秒執行1M(兆)條指令。比如，ARM官方給出的STM32F103x系列單片機的平均執行速度是1.25MIPS/Mhz，如果設置單片機A的主頻爲72MHz，那麼單片機A的執行速度=1.25*72=90MIPS，即每秒執行90M條指令，一條指令的執行時間爲1/90us=0.011us=11ns。注意，官方說的1.25DMIPS/MHz，是通過測試一些算法來實現的，不是實際測試硬件的結果，只能作爲大概的一個參考。
CPU執行中斷時需要時間的，如入棧，出棧，以及其他處理，都需要時間！一般情況下，STM32的中斷性能不超過500Khz，也就是中斷間隔達到2us一次時，不管你中斷函數多精簡，基本上CPU就不會幹其他什麼事情了，因爲它都在進出中斷了。
單條指令執行時間：STM32F10X單片機在主頻爲72MHz下，C語言程序執行一條指令需要的時間可認爲10ns~100ns。