树莓派按照ubuntu-mate 桌面系统，设置如下参数：
开机用户自动登录：
修改/etc/lightdm 下的 lightdm.conf文件
如果没有则自己创建一个 内容为
[SeatDefaults]
autologin-user=name设置屏幕禁止休眠
点击菜单栏 系统 –> 控制中心 –> 硬件 –> 电源管理
设置系统启动默认打开chromium浏览器，且访问指定url
点击菜单栏 系统 –> 首选项 –> 个人 –> 启动应用程序 –> Add
在命令行输入：
chromium-browser --kiosk "http://baidu.com"执行以上命令进入浏览器的 kiosk 终极全屏模式，只能按 Atl + F4 或 Ctrl + W 退出