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1 LED硬件工作原理及原理圖查閱(硬件有關)
1.1 原理圖是在底板x210bv3中查詢
查閱原理圖，發現開發板上一共有5顆LED。其中一顆D26的接法是：正極接5V，負極接地。因此這顆LED只要上電就會常亮。因此我們分析這顆LED是電源指示燈。
剩下4顆LED的接法是：正極接3.3V，負極接了SoC上的一個引腳（GPIO），具體詳細接法是：
D22：GPJ0_3
D23：GPJ0_4
D24：GPJ0_5
D25：PWMTOUT1(GPD0_1) [PWMTOUT1接在了核心板x210cv3，利用好pdf 閱讀器中的搜索功能]
1.2 分析如何點亮及熄滅LED（GPIO）
分析：LED點亮的要求是：正極和負極之間有正向電壓差。
思考：在開發板上如何爲LED製造這個電壓差讓它點亮呢？
解答：因爲正極已經定了（3.3V），而負極接在了SoC的引腳上，可以通過 SoC中編程來控制負極的電壓值，因此我們可以通過程序控制負極輸 出低電平（0V），這樣在正負極上就有了壓差，LED即可點亮。
數據手冊查閱及相關寄存器瀏覽
2.1 GPIO概念的引入
GPIO:general purpose input output 通用輸入輸出
GPIO就是芯片的引腳（芯片上的引腳有些不是GPIO，只有一部分是），作爲GPIO的這類引腳，他的功能和特點是可以被編程控制它的工作模式，也可以編程控制他的電壓高低等。
通過之前的分析我們知道，我們設計電路時就把LED接在了一個GPIO上，這樣我們就可以通過編程控制GPIO的模式和輸入輸出值來操控LED亮還是滅；如果你當時設計電路時把LED接在非GPIO上那就不可能了。
2.2 閱讀數據手冊中有關部分（S5PV210_UM_REV1.1）
當我們想要通過編程操控GPIO來操作LED時，我們首先需要通讀一下S5PV210的數據手冊中有關於GPIO的部分，這部分在數據手冊的Section2.2中。
GPJ0CON[0] 就是GPJ0CON_0
[3:0] —— bit3 ~ bit0 4位
bit3 ~ bit0，設置的不同分別有7種模式
2.3 GPIO相關的寄存器介紹
回憶下之前說過的，軟件操作硬件的接口是：寄存器。
我們當前要操作的硬件是LED，但是LED實際是通過GPIO來間接控制的，所以當前我們實際要操作的設備其實是SoC的GPIO。要操作這些GPIO，必須通過設置他們的寄存器。
查閱數據手冊（S5PV210_UM_REV1.1）可知，GPJ0相關的寄存器有以下：
GPJ0CON, （GPJ0 control）GPJ0控制寄存器，用來配置各引腳的工作模式
GPJ0DAT, （GPJ0 data）當引腳配置爲input/output模式時，寄存器的相 應位和引腳的電平高低相對應。
GPJ0PUD, （pull up down）控制引腳內部弱上拉、下拉
GPJ0DRV, （driver）配置GPIO引腳的驅動能力
GPJ0CONPDN，（記得是低功耗模式下的控制寄存器）
GPJ0PUDPDN （記得是低功耗模式下的上下拉寄存器）
注：在驅動LED點亮時，應該將GPIO配置爲output模式。
實際上真正操控LED的硬件，主要的有：GPJ0CON, GPJ0DAT 這麼2個。
如何點亮LED，編程的步驟是：
1、操控GPJ0CON寄存器中，選中output模式
2、操控GPJ0DAT寄存器，相應的位設置爲0
3.從零開始手寫彙編點亮LED
3.1 GPxCON、GPxDAT寄存器分析
GPJ0端口一共有8個引腳，分別記住：GPJ0_0 ～ GPJ0_7，相關重要寄存器就是GPJ0CON和GPJ0DAT
GPJ0CON寄存器中設置8個引腳的工作模式（32/8=4，每個引腳可以分到4位，譬如GPJ0_0對應的bit位爲bit0~bit3，GPJ0_3對應的位爲bit12~bit15。工作方法是：給相應的寄存器位寫入相應的值，該引腳硬件就會按照相應的模式去工作。譬如給bit12～bit15寫入0b0001，GPJ0_3引腳就成爲輸出模式了）
3.2 從零開始寫代碼操作寄存器
需要哪些先決條件才能寫呢？
1. 硬件接法和引腳：GPJ0_3 GPJ0_4 GPJ0_5 低電平亮/高電平滅；
2. GPJ0CON（0xE0200240）寄存器和GPJ0DAT（0xE0200244）寄存器；
3. 工程管理：Makefile等。
根據以上分析，我們就知道代碼的寫法了，代碼所要完成的動作就是：
把相應的配置數據寫入相應的寄存器即可。
3.3 怎麼寫？
先將朱老師寫好的led文件(1.leds_s)中的 三個文件（Makefile、mkv210_image、write2sd）複製到自己的文件夾(2.leds_s)裏，然後新建一個.S文件（led.S），在這個文件裏寫程序。具體的程序怎麼寫、爲什麼這麼寫，在這個文件後面都有註釋。
3.4 編譯、下載、運行看結果
編譯時用我們的工程管理，直接make編譯得到led.bin和210.bin
下載運行可以用usb啓動dnw下載；也可以用sd卡燒錄下載，根據自己的情況用一般都用usb下載，因爲方便。用usb啓動dnw下載，則運行led.bin文件
注意：開發板上按下電源鍵之後4顆LED默認都是半亮的，當我們下載程序後其中3顆變的很亮，這說明我們的程序已經運行了。
3.5 總結和回顧（軟件控制硬件思想、寄存器意義、原理圖數據手冊的作用）
軟件到底是怎麼控制硬件的？爲什麼程序一運行硬件就能跟着動？
軟件編程控制硬件的接口就是：寄存器
4.問題及解決
問題1 後綴名沒改
應該創建文件名爲2.leds_s.S ,而我創建爲2.leds_s.S.txt。
問題2 不細心
編程的時候把r0寫成了ro 。
問題3 編譯得到led.bin和210.bin，運行哪一個？
用usb啓動dnw下載，則運行led.bin文件；
用sd卡燒錄下載，則運行210.bin文件。
5 程序分析
目的：讓3個LED（GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5）全亮。（2.leds_s）
第一步：把0x11111111寫入0xE0200240（GPJ0CON）位置。
原因： 應該將GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5這3個引腳設置爲輸出模式，其餘5個引腳無所謂，故乾脆把8個引腳（GPJ0CON_0~GPJ0CON_7）全設置爲輸出模式。
第二步：把0x0寫入0xE0200244(GPJ0DAT)位置。
原因： 實際上只需要將GPJ0DAT的8個bit中的bit3—bit5設置爲0，其餘 bit位是0是1無所謂，所以乾脆都設置爲0，即00000000，即0x0。
6.問題提出：如何只點亮中間1顆（兩邊是熄滅的）LED（3.leds_s）
分析： 程序其實就是寫了GPJ0CON和GPJ0DAT這2個寄存器而已，功能更 改也要從這裏下手。GPJ0CON寄存器不需要修改，GPJ0DAT中設置 相應的輸出值即可。
直接解法： GPJ0DAT = 0x28 代碼見<3.led_s>
目的：只讓中間的LED（GPJ0_4）亮，另外兩個（GPJ0_3、GPJ0_5）熄。
程序分析：
第一步：把0x11111111寫入0xE0200240（GPJ0CON）位置。把8個引腳全設置 爲輸出模式，代碼不變
第二步：把0x28寫入0xE0200244(GPJ0DAT)位置。
原因： 將GPJ0DAT的8個bit中的bit4設置爲0，bit3和bit5爲1，其餘幾 位是0是1無所謂（因爲我只需要用bit3，bit4，bit5），那我就將 其餘幾位都設置爲0，即00101000，即0x28。
小結： 1.這樣寫可以完成任務。
2.這樣寫有缺陷。缺陷就是需要人爲的去計算這個特定的設置值，而 且看代碼的也不容易看懂。
解決方案：在寫代碼時用位運算去讓編譯器幫我們計算這個特定值。
7.使用位運算實現功能
7.1常用位運算：位與(&) 位或(|) 位非（取反 ~） 移位（左移<< 右移>>）
7.2 目的： 中間亮兩邊滅
直接解法： GPJ0DAT = 0x28
位運算： ldr r0, = ((1<<3) | (1<<5))
分析： 1左移3位爲1000,1左移5位爲100000,1000和100000進行位或 運算，得到0b00101000，即0x28
0b00101000 // 在00101000前面加個0b，代表00101000是二進制。
還可以這樣，ldr r0, = ((1<<3) | (0<<4) | (1<<5))
別人一看就知道，哪個亮哪個滅，bit3和bit5滅，bit4亮
7.3 擴展一下：如何只熄滅中間1顆而點亮旁邊2顆
ldr r0, = ((0<<3) | (1<<4) | (0<<5))
8 彙編編寫延時函數並實現LED閃爍效果
8.1閃爍效果原理分析
閃爍 = 亮 + 延時 + 滅 + 延時 + 亮 + 延時 ······
8.2 彙編編寫延時函數
彙編編寫延時函數的原理，用一個寄存器存放一個數字，然後在循環中每個循環裏給數字減1，然後再判斷這個數字的值是否爲0.如果爲0則停止循環，如果不爲0則繼續循環。
// 延時函數：函數名：delay
delay:
ldr r2, =9000000
ldr r3, =0x0//這兩句是初始化
delay_loop:
sub r2, r2, #1 //r2 = r2 - 1
cmp r2, r3 //cmp會影響Z標誌位，如果r2等於r3則Z=1，
//下一句中eq就會成立
bne delay_loop //這三句是函數體
mov pc, lr //函數調用返回
8.3 用匯編寫死循環也很簡單
flash：
亮-延時-滅-延時... //循環體
b flash
8.4 彙編編寫及調用函數的方式
彙編中整個彙編的主程序是一個死循環，這個死循環是我們彙編程序的主體，類似於C中的main函數。其他函數必須寫在這個主死循環程序的後面（死循環外），不然會出錯。
彙編編寫delay延時函數時，要注意函數的初始化和函數體的位置，不能把初始化寫在了循環體內。
彙編中調用函數用bl指令，子函數中最後用mov pc, lr來返回。
編程操控一個硬件的步驟：
1 分析硬件工作原理
2 分析原理圖
3 分析數據手冊
4 找到相關的SFR
5 寫代碼設置寄存器得到想要的效果
9.自己做的。板子上有4顆LED的（還有個在GPD0_1），四個燈依次點亮
1.分析硬件工作原理（底板x210bv3）
1.觀察第四個燈D25：PWMTOUT1
所以要查覈心板x210cv3，[PWMTOUT1接在了核心板x210cv3，利用好pdf閱讀器中的搜索功能]，發現PWMTOUT1對應的就是GPD0_1
2.分析數據手冊
在S5PV210_UM_REV1.1中查找GPIO對應的SFR——GPJ0、GPD0
4.找到相關的SFR
然後相關的SFR爲GPJ0_CON、GPJ0_DAT、GPD0_CON、GPD0_DAT
5 寫代碼設置寄存器得到想要的效果 文件名<9.leds_s>和<11.leds_swang>
1.觀察第四個燈D25：PWMTOUT1
所以要查覈心板x210cv3，[PWMTOUT1接在了核心板x210cv3，利用好pdf閱讀器中的搜索功能]，發現PWMTOUT1對應的就是GPD0_1
2.分析數據手冊
在S5PV210_UM_REV1.1中查找GPIO對應的SFR——GPJ0、GPD0
4.找到相關的SFR
然後相關的SFR爲GPJ0_CON、GPJ0_DAT、GPD0_CON、GPD0_DAT
5 寫代碼設置寄存器得到想要的效果 文件名<9.leds_s>和<11.leds_swang>
1.觀察第四個燈D25：PWMTOUT1
所以要查覈心板x210cv3，[PWMTOUT1接在了核心板x210cv3，利用好pdf閱讀器中的搜索功能]，發現PWMTOUT1對應的就是GPD0_1
2.分析數據手冊
在S5PV210_UM_REV1.1中查找GPIO對應的SFR——GPJ0、GPD0
4.找到相關的SFR
然後相關的SFR爲GPJ0_CON、GPJ0_DAT、GPD0_CON、GPD0_DAT
5 寫代碼設置寄存器得到想要的效果 文件名<9.leds_s>和<11.leds_swang>
/*
*文件名： 9.leds_s
*作者：
*描述： 流水燈-四個燈依次點亮
*/
#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
#define GPD0CON 0xE02000A0
#define GPD0DAT 0xE02000A4
.global _start //用.global把_start鏈接屬性改爲外部，這樣其他文件就可以看見_start了
_start:
//第一步：把0x11111111寫入0xE0200240（GPJ0CON）位置。意思是把8個引腳全設置爲輸出模式，代碼不變。
ldr r0, =0x11111111 //從後面的=可以看出用的是ldr僞指令，因爲需要編譯器來判斷這個數
ldr r1, =GPJ0CON //是合法立即數還是非法立即數。一般寫代碼都用ldr僞指令
str r0, [r1] //寄存器間接尋址功能是把r0中的數寫入到r1中的數爲地址的內存中去
//第二步：把0x1111寫入0xE02100A0（GPD0CON）位置。
ldr r0, =10000 //ldr r0, =(1<<4)
ldr r1, =GPD0CON
str r0, [r1]
flash:
//第1步：第一顆燈亮
//ldr r0, = ((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))
ldr r0,= GPD0DAT
ldr r1,= 1111 //ldr r1,= (1<<1)
str r1,[r0]
ldr r0, = ~(1<<3) //1000 位取反 爲 0111
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0,[r1] //把0寫入到GPJ0DAT寄存器中，引腳即輸出低電平，LED點亮
//然後：延時
bl delay
//第2步：第二顆燈亮
ldr r0,= GPD0DAT
ldr r1,= 1111
str r1,[r0]
ldr r0, = ~(1<<4)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0,[r1] //把0寫入到GPJ0DAT寄存器中，引腳即輸出低電平，LED點亮
//然後：延時
bl delay
//第3步：第三顆燈亮
ldr r0,= GPD0DAT
ldr r1,= 1111
str r1,[r0]
ldr r0, = ~(1<<5)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] //把0寫入到GPJ0DAT寄存器中，引腳即輸出低電平，LED點亮
//然後：延時
bl delay
//第4步：第四課燈亮
ldr r0, =1101 //ldr r0, =(0<<1)
ldr r1, =GPD0DAT
str r0, [r1]
ldr r0,= GPJ0DAT
ldr r1,= (1<<3)|(1<<4)|(1<<5)
str r1,[r0]
//然後：延時
bl delay
b flash
// 延時函數：函數名：delay
delay:
ldr r2, =9000000
ldr r3, =0x0
delay_loop:
sub r2, r2, #1 //r2 = r2 - 1
cmp r2, r3 //cmp會影響Z標誌位，如果r2等於r3則Z=1，下一句中eq就會成立
bne delay_loop
mov pc, lr //函數調用返回