矩陣的求導

在圖像處理中，在求解最優化問題時，常常會用到矩陣的求導，常用的矩陣求導公式：

                   dX'/dX=I  (" ' "表示轉置，'' I ''是單位陣)

                   d(AX)'/dX=A' 

                   d(X'A)/dX=A 

                   d(AX)/dX'=A'

                   d(X'AX)/dX=AX+A'X