opencv 機器視覺實現掃碼器

搞完工程訓練搬運小車後，閒來無事，我就想利用opencv來搞一下識別二維碼：
自制掃碼器：
先看運行結果：



由於CSDN不能傳mp4，所以各位下載百度網盤打開，下載看視頻吧：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1dkkdfrA86mAS_Up2HjhQOQ 提取碼：qk3y

我們來看部分代碼：

引入庫：

import cv2
import random

#掃碼鏡頭
class Shot(object):    
    def __init__(self,frame,x,y):
        self.x = x
        self.y = y
    def shot(self):
        #第一象限
        if self.x > 300 and self.y < 250:
            cv2.line(frame,(self.x,self.y-d),(self.x,self.y),(0,255,0),3)
            cv2.line(frame,(self.x+d,self.y),(self.x,self.y),(0,255,0),3)
        #第四象限    
        if self.x > 300 and self.y > 250:
            cv2.line(frame,(self.x,self.y+d),(self.x,self.y),(0,255,0),3)#豎
            cv2.line(frame,(self.x+d,self.y),(self.x,self.y),(0,255,0),3)#橫         
        #第二象限
        if self.x < 300 and self.y < 250:
            cv2.line(frame,(self.x,self.y-d),(self.x,self.y),(0,255,0),3)
            cv2.line(frame,(self.x-d,self.y),(self.x,self.y),(0,255,0),3)
        #第三象限    
        if self.x < 300 and self.y > 250:
            cv2.line(frame,(self.x,self.y+d),(self.x,self.y),(0,255,0),3)#豎
            cv2.line(frame,(self.x-d,self.y),(self.x,self.y),(0,255,0),3)#橫         
       

這一部分是我寫的【掃碼鏡頭】，即圖中箭頭所指的部分：

引用的時候：

    #掃碼邊線
    for m in (200,400):
        for n in (180,400):
            sho = Shot(frame,m,n)
            sho.shot()

各位如果看到這裏，如果有更簡單的繪製瞄準鏡頭的方式，可千萬一定留言告訴我啊！！！

這一部分是掃描線，和掃描特效：

#掃描橫條
def saomiao(frame):
    #每單個掃碼線間距爲5
    for i in range(0,50):        
#    cv2.line(frame,(0,y-10),(800,y-10),(0,255,0),1)        
#    cv2.line(frame,(0,y-5),(800,y-5),(0,255,0),1)
        cv2.line(frame,(0,y-i*5),(800,y-i*5),(r,255,0),1)
#隨機的 5*5 像素的彩色方塊
def texiao(frame,x_rand,y_rand):
    
    cv2.rectangle(frame, (x_rand,y_rand), (x_rand+5,y_rand+5), (r,255,0),2) #12  

如圖所示：

我們日常生活中掃碼的時候，我們發現，掃描線到一定位置後，顏色慢慢變淺，然後隨即消失，來來往復，矢志不渝，
這一段代碼，我是這樣實現的：
首先定義全局變量，r

r = 0 #漸變顏色初始值 即 => R,G,B 中的 r

然後：

    if clicked:
        if y > 250 and r < 255:
            r += 5
        if y > 300:
            texiao(frame,x_rand,y_rand)#驗證碼拂過的特效
            decodeDisplay(frame)#識別驗證碼
        if y == 700:
            y = 50
            r = 0
        else:
            y += 5 
        saomiao(frame)

這樣可以達到顏色漸變的過程！
掃描線下降的實現是座標的變化，
我們用opencv中的cv2.line來畫直線

cv2.line(frame,(0,y-i5),(800,y-i5),(r,255,0),1)

我們用opencv中的cv2.rectangle來畫矩形

cv2.rectangle(frame, (x_rand,y_rand), (x_rand+5,y_rand+5), (r,255,0),2)

掃描後，我們必須識別二維碼：
識別二維碼我用的是一個庫

import pyzbar.pyzbar as pyzbar

def decodeDisplay(frame):
    #    cv2.rectangle(frame, (200, 180), (400, 400), green) #12   
    barcodes = pyzbar.decode(frame)
    for barcode in barcodes:
        # 提取條形碼的邊界框的位置
        # 畫出圖像中條形碼的邊界框
        (x, y, w, h) = barcode.rect
        if(x>200 and y>180 and x+w<400 and y+h <400):            
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (205, 127, 50), 3)
            
            # 條形碼數據爲字節對象，所以如果我們想在輸出圖像上
            # 畫出來，就需要先將它轉換成字符串
            barcodeData = barcode.data.decode("utf-8")
            barcodeType = barcode.type
     
            # 繪出圖像上條形碼的數據和條形碼類型
            text = "{} ({})".format(barcodeData, barcodeType)
            cv2.putText(frame, text, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                        .5, (205, 127, 50), 2)
            
            print(1)
            os.system('"C:/Program Files/Internet Explorer/iexplore.exe" {}'.format(barcodeData))
            # 向終端打印條形碼數據和條形碼類型
            #print("[INFO] Found {} barcode: {}".format(barcodeType, barcodeData))
            
            return 1
        else:
            print('請規範你的位置！')
            return 0

識別出來，在ipython中打印 識別出來的網站，我們利用系統自帶瀏覽器打開它，代替手機識別二維碼後彈出的畫面：

os.system(’“C:/Program Files/Internet Explorer/iexplore.exe” {}’.format(barcodeData))

在此之前還得引入標準庫：

import os

這就是本例主要內容，有別的思路的老鐵就留言，一起研究下，發佈完這篇，我就用Fast-R-CNN來封裝他，進行目標檢測掃描…