RS485、RS232、RS422、Modbus RTU/TCP、 串口、並口、COM口、 TTL
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通訊協議
指通訊雙方對數據傳送控制的一種約定。約定中包括對數據格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統一規定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規程。
通訊端口
指中央處理器和標準通信子系統之間的接口。
工業應用中常見的通訊協議: RS-232通訊協議、RS-485通訊協議、RS-422通訊協議、modbusTCP/RTU通訊協議
工業應用中常見的信號傳輸接口：串行端口、並行端口、VGA端口、HDMI端口、USB端口、RJ45端口
串行接口
也稱串口（通常指COM接口），是採用串行通信方式的擴展接口。數據一位一位地順序傳送，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信，特別適用於遠距離通信，但傳送速度較慢。根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分爲單工、半雙工和全雙工三種。
串行通信本身又分爲異步通信與同步通信兩種。串行接口按電氣標準及協議來分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性做出規定，不涉及接插件、電纜或協議。
並行接口
並行接口是指數據的各位同時進行並行傳送，其特點是傳輸速度快，但傳送距離較短。在傳輸距離較遠、位數又多時，導致了通信線路複雜且成本提高。
並行口與串行口的區別是交換信息的方式不同，並行口能同時通過8條數據線傳輸信息，一次傳輸一個字節；而串行口只能用1條線傳輸一位數據，每次傳輸一個字節的一位。並行口由於同時傳輸更多的信息，速度明顯高於串行口，但串行口可以用於比並行口更遠距離的數據傳輸。
並 
串
TTL邏輯門電路
TTL電平------我們使用的51單片機,5V供電的那種,+5V等價於邏輯“1”，0V等價於邏輯“0”,“TTL電平”最常用於有關電專業，如：電路、數字電路、微機原理與接口技術、單片機等課程中都有所涉及。在數字電路中只有兩種電平（高和低）高電平+5V、低電平0V。
RS232協議(接口)---全雙工、速度慢、距離短、共模干擾、一對一、三線
http://www.360doc.com/content/18/0803/06/30720696_775301168.shtml
https://zhuanlan.zhihu.com/p/51242146?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=939900650503557120
概述：RS-232接口符合美國電子工業聯盟（EIA）制定的串行數據通信的接口標準，原始編號全稱是EIA-RS-232（簡稱232，RS232）。它被廣泛用於計算機串行接口外設連接。連接電纜和機械、電氣特性、信號功能及傳送過程。RS232是一種異步傳輸標準接口。通常 RS-232 接口以9個引腳 （DB-9） 或是25個引腳 （DB-25） 的型態出現 ，如下所示：
特點：
1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，在TxD和RxD上邏輯“1”爲：-3—-15V；邏輯“0”：+3—+15V，噪聲容限爲2V。與TTL電平不兼容（TTL電平爲5V爲邏輯正，0爲邏輯負），故需使用電平轉換電路方能與TTL電路連接。
2）全雙工傳輸，但傳輸速率較低，在異步傳輸時，比特率爲20Kbps；傳輸距離有限，最大傳輸距離標準值爲50英尺，實際上也只能用在15米左右。
3）RS232最常用的連接方式是三根線：一條發送線、一條接收線及一條地線構成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產生共模干擾，抗噪聲干擾性弱。
4）RS232不能實現多機通信，能實現點對點通訊。
原因：RS232爲全雙工的通信方式，一般的連接方式都爲TTL電平《--電平轉換芯片--》RS232電平，線路空閒時發送和接收的TTL電平都是高電平，電平轉換芯片之後得到的RS232電平總是低。現在假設A爲主機，B和C爲從機，那麼A想給B發送信號的時候沒有問題，因爲A的TXD線連接在B和C的RXD線上面，此時B和C的RXD線都是正常的處於等待接收（空閒）的狀態，但是如果B如果收到信號想給A回覆的時候，B的TXD與C的TXD線都同A的RXD線連接在一起的，B此時處於發送數據的狀態（B即想控制自己的TXD線高低電平之間變化），然而C此時處於空閒狀態（C想保證自己的TXD線爲低電平不變），這個時候B和C的TXD線之間就出現了通信衝突。所以RS232可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現組網的功能。
RS485協議(接口)---半雙工、距離遠、速度快、干擾低、一對多、兩線
概述： RS485犧牲全雙工來解決RS232傳輸距離短速度慢問題而定義的一種協議。通過採用平衡發送和差分接收來提高抑制共模干擾的能力。加上總線收發器具有高靈敏度，能檢測低至200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。RS-485採用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處於發送狀態，因此，發送電路須由使能信號加以控制。
如何進行RS485通信參考 https://jingyan.baidu.com/article/f006222804b9defbd2f0c87a.html
特點：1）RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差+2V~+6V表示，邏輯“0”以兩線間的電壓差-6V~-2V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不容易損壞接口電路芯片，且該電平與TTL電平兼容，刻方便與TTL電路連接。
2）數據最高傳輸速率爲：10Mbps
3）RS-485接口採用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力強，即抗噪聲性能好。
4）RS-485接口的最大傳輸距離標準值4000英尺，實際上可達3000米。
5）RS-232-C接口在總線上只允許連接一個收發器，即單站能力；而RS-485接口在總線上只允許連接多達128個收發器，即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立設備網絡。
RS-232與RS-485的區別：
1、傳輸方式不同：RS-232採取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊. 而RS485則採用平衡傳輸，即差分傳輸方式。RS-232採取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊.收、發端的數據信號是相對於信號地，如從DTE設備發出的數據在使用DB25連接器時是2腳相對7腳（信號地）的電平。
2、傳輸距離不同：RS-232適合本地設備之間的通信，傳輸距離一般不超過20m。而RS-485的傳輸距離爲幾十米到上千米。
3、傳輸單位不同：RS-232 只允許一對一通信，而RS-485 接口在總線上是允許連接多達128個收發器。典型的RS-232信號在正負電平之間擺動，在發送數據時，發送端驅動器輸出正電平在+5～+15V，負電平在-5～-15V電平。
RS422協議(接口)----全雙工、距離遠、速度快、干擾低、一對多、4線
概述： EIA-422（過去稱爲RS-422）是一系列的規定採用4線，全雙工，差分傳輸，多點通信的數據傳輸協議。它採用平衡傳輸採用單向/非可逆，有使能端或沒有使能端的傳輸線。和RS-485不同的是EIA-422不允許出現多個發送端而只能有多個接受端。硬件構成上EIA-422 (RS-422)相當於兩組EIA-485（RS-485），即兩個半雙工的EIA-485（RS-485）構成一個全雙工的EIA-422（RS-422）。
區別：RS-422的電氣性能與RS-485完全一樣。① 主要的區別在於：RS-422有4根信號線：兩根發送（Y、Z）、兩根接收（A、B）。由於RS-422的收與發是分開的所以可以同時收和發（全雙工）；RS-485有2根信號線：發送和接收(半雙工)。
RS232、RS485、RS422都是串行異步數據通訊接口標準
常見接口轉換器
RS232轉USB接口
RS485/422轉USB接口
RS485轉RS232接口
Modbus RTU/TCP協議
https://blog.csdn.net/u013472838/article/details/81510399、 http://www.sohu.com/a/230628953_315598
Modbus通信協議由Modicon（莫迪康）公司（現已經爲施耐德公司併購，成爲其旗下的子品牌）於1979年發明的，是全球最早用於工業現場的總線規約。由於其免費公開發行、主從通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面應用極其廣泛，從而使得Modbus協議在全球得到了廣泛的應用。
Modbus通信協議具有多個變種，其具有支持串口--RTU（主要是RS-485總線），以太網TCP版本，以及Modbus ASCII三種。其中Modbus RTU與Modbus ASCII均爲支持RS-485總線的通信協議，其中Modbus RTU由於其採用二進制表現形式以及緊湊數據結構，通信效率較高，應用比較廣泛。而Modbus ASCII由於採用ASCII碼傳輸，並且利用特殊字符作爲其字節的開始與結束標識，其傳輸效率要遠遠低於Modbus RTU協議，一般只有在通信數據量較小的情況下才考慮使用Modbus ASCII通信協議，在工業現場一般都是採用Modbus RTU協議，一般而言，大家說的基於串口通信的Modbus通信協議都是指Modbus RTU通信協議。
標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊採用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息後就可以發送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。