點雲配準資源彙總

點雲配準的目標是根據原始點雲和目標點雲，通過配準求出變換矩陣，即旋轉矩陣R和平移矩陣T，並計算誤差，來比較匹配結果。主要有以下幾種比較
基於局部特徵描述子（PFH、FPFH、3Dsc，Shot等等）；
icp配準 ；
基於概率分佈 （NDT）；
配準的一般步驟：
提取關鍵點
特徵描述
一致性估計（以上可以概括爲粗配準）
精配準
誤差分析
注意：配準中，由於不同點雲數據集的特性，需要提取不同關鍵點。

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彙總ICP資源

1，FilterReg: Robust and Efficient Probabilistic Point-Set Registration using Gaussian Filter and Twist pdf:Parameterization pdf:https://arxiv.org/pdf/1811.10136.pdf

2，Robust Point Cloud Registration Using Iterative Probab