[stm32]stm32滴答定時器構建多組軟件定時器

stm32有很多組定時器，處理一般業務已經足夠用了。
但是殺雞焉用牛刀，對時間精度要求不高的場合可以考慮使用軟件定時器，使用方便，快捷。
怎麼實現呢？其實並不難，就是使用回調函數即可。

1. 先將使用到的參數用結構體封裝一下吧

#define get_time HAL_GetTick()

typedef void (*pfunc)(u8);

enum task_tmr_t{STMR_A=1,STMR_B,STMR_C,STMR_D,STMR_E};

typedef struct STMR_t_{
	u32	start_value;
	u32 overtime_value;
	u8	timer_id;
	u8	busy;
	u8  repeat;
	u8	param;	
}stmr_TypeDef;

2. 將要使用的軟件定時器註冊一下

pfunc tmr_func;

stmr_TypeDef soft_tmr;

bool stmr_reg(u8 tmr_id, u32 overtime, u8 repeat, pfunc ptmr, u8 param){
	if(false == soft_tmr.busy){
		soft_tmr.timer_id = tmr_id;
		soft_tmr.start_value = get_time;
		soft_tmr.overtime_value = overtime;
		soft_tmr.repeat = repeat;
		soft_tmr.busy = true;
		soft_tmr.param = param;
		tmr_func = ptmr;
		return true;
	}
	return false;
}

3. 回調一下

void stmr_isr(void){
	tmr_func(soft_tmr.param);
	if(soft_tmr.repeat > 0){
		soft_tmr.repeat--;
		soft_tmr.start_value = geit_time;
	}
	else{
		memset(&soft_tmr, 0, sizeof(soft_tmr));
		tmr_func = NULL;
	}
}

4. 要回調的任務函數

void stmr_stop(u8 tmr_id){
	if(true == soft_tmr.busy){
		if((tmr_id == soft_tmr.timer_id) || (tmr_id ==STMR_ALL)){
			memset(&soft_tmr, 0, sizeof(soft_tmr));
			tmr_func = NULL;
		}
	}
}

void STMR_A_task(void){
	printf("task a running\n");
}

void STMR_B_task(void){
	printf("task b ruinning\n");
}

void STMR_C_task(void){
	printf("task c ruinning\n");
}

5. 主程序框架

int main(void){
	BSP_Init();
	stmr_reg( ... );
	while(1){
		...
		if(true == soft_tmr.busy){
			if(get_time - soft_tmr.start_value > soft_tmr.overtime_value)
				stmr_isr();
		}
		...
	}
}

經過測試，軟件定時器還是比較穩定的，上面的程序中雖然定義了五個定時器，但是隻能分時複用，不能同時進行疊加使用。但是稍加改動就可以進行疊加使用了。只需把pfunc tmr_func;改爲pfunc tmr_func[STMR_CNT];再對每一組定時器進行管理即可。