討論一下stm32下按鍵外部中斷如何進行有效的消抖
工程的代碼是直接使用stm32 cubeMX進行配置生成的,下面就一起討論吧。
1. 在中斷處理服務函數中註釋清除中斷標誌的語句,防止按鍵抖動而不斷的進入中斷服務程序中
2. 進入回調函數後先進性延時,一般爲10ms,進行消抖,然後再判斷引腳的電平狀態
3. 在結束時一定注意要延時一段時間,然後才清除中斷標誌,而且要相對消抖時間要長一些,目的是爲了鬆開按鍵時產生的抖動而又再次進入中斷服務程序中,產生的抖動
4. 其實第3步是極其不嚴謹的。延時一段時間再清除中斷標誌,如果在清除中斷標誌的時候。按鍵仍未鬆開呢,等到鬆開時候,仍會有抖動。正確的應該是等待引腳電平的釋放,eg(1 != HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin))
。引腳釋放了才清除相應的中斷標誌
注:該處理方式仍屬於阻塞等待的方式哦,小夥伴們可以把阻塞等待方式改爲使用定時器去定時檢測的方式
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
// __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(WK_UP_Pin == GPIO_Pin){
HAL_Delay(10);
if(1 == HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin));
myprintf(&huart1, "wake up key pressed\n");
}
else if(KEY0_Pin == GPIO_Pin){
HAL_Delay(10);
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin))
myprintf(&huart1, "key 0 pressed\n");
}
else if(KEY1_Pin == GPIO_Pin){
HAL_Delay(10);
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin))
myprintf(&huart1, "key 1 pressed\n");
}
else if(KEY2_Pin == GPIO_Pin){
HAL_Delay(10);
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin))
myprintf(&huart1, "key 2 pressed\n");
}
HAL_Delay(100);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
如圖:消抖成功
下面是之前使用標準庫寫的,程序採用時間片輪詢(週期5ms)的方式進行任務處理,不用外部中斷的輪詢方式
void Key_Config(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
// Key1 / Key2 / Key3 -> IPU
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
// SW1 -> IPU
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //SW°´¼üÉÏÀÊäÈë
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
// SW2 -> IPU
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU; //SW°´¼üÉÏÀÊäÈë
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
u8 Key_Scan(void){
u8 i,temp;
for(i=0;i<5;i++) {
temp=KEY_VAL>>i;
if(0x1f!=KEY_VAL && 0==(temp & 0x01))
return i+1;
}
return 0;
}
u8 Get_Key(void){
static u8 n,status=0,last_val;
u8 key_val;
key_val=Key_Scan();
if(0!=key_val && key_val==last_val){
if(0==status) status=1; //°´¼ü°´Ï±êʶ
else n++;
}
if(1==status && key_val==0){
status=0; //°´¼üÊͷűêʶ
if(n>2 && n<25){ //40ms ~ 500ms //¶Ì°´µ¥»÷ʱ¼ä¿ØÖÆ£¬¸ù¾Ý¿ØÖÆÖÜÆÚʱ¼ä¿ØÖÆ´ÎÊý
n=0; //Çå³ý¼ÆÊý
return last_val; //·µ»Ø¼üÖµ
}
else if(n>=25){ //´óÓÚ 500ms //³¤°´Ê±¼ä¿ØÖÆ
n=0; //Çå³ý¼ÆÊý
return last_val+10; //³¤°´¼üÖµ = (¶Ì°´¼üÖµ+10)
}
else{ //°´¼üʱ¼ä¹ý¶Ì±»ÈÏΪÊÇ°´¼ü¶¶¶¯»òÎó°´×´Ì¬
n=0; //Çå³ý¼ÆÊý
return 20; //·µ»ØÎó°´×´Ì¬
}
}
last_val=key_val; //±£´æÉÏÒ»´ÎµÄ¼üÖµ
return 0;
}
void TIM2_Config(void){
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
/* Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719; //Ô¤·ÖƵ£º72 000 000 / (719+1) = 1 000 00 Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //¼ÆÊý·½Ê½£ºÏòÉϼÆÊý
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1999; //¼ÆÊýÖÜÆÚ£º1 000 00 / (4999 + 1) = 50 Hz = 0.02 s = 20 ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //ʱÖÓ²»·Ö¸î
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
NVIC_Config(0,0,TIM2_IRQn,2);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update , ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void){
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET) {
Key_Val=Get_Key(); //ÔÚÖжϳÌÐòÖлñÈ¡¼üÖµ
DATA_Task(); //ͨ¹ý°´¼ü»ñȡʹÄÜÄǸöÊý¾Ý´«Ê书ÄÜ£¬Êý¾Ý´«Ê亯ÊýÔÚÖ÷º¯ÊýÖе÷ÓÃ
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);
}
}
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