在下這廂有禮了
Change from 5.0 to 5.1
| 版本 | 時間 |
|---|---|
| 5.1 | 2019-01-21 |
| 5.0 | 2016-12-06 |
文章目錄
- Change from 5.0 to 5.1
- New features
- 1. Angle of Arrival (AoA) and Angle of Departure (AoD)
- 2. Advertising Channel Index
- 3. GATT Caching
- 4. Minor Enhancements batch 1
- - HCI support for debug keys in LE Secure Connections
- - Sleep clock accuracy update mechanism
- - ADI field in scan response data
- - Interaction between QoS and Flow Specification
- - Host channel classification for secondary advertising
- - Allow the SID to appear in scan response reports
- - Specify the behavior when rules are violated
- 5. Periodic Advertising Sync Transfer
- Features added in CSA6 – integrated in v5.1
New features
1. Angle of Arrival (AoA) and Angle of Departure (AoD)
到達角（AoA）與離開角（AoD）
低功耗藍牙測向使用，發送具有測向功能的數據包測量，通過發射的方向信息和給出的位置輪廓信息，
一臺藍牙設備可以計算出自己的位置。此特性使用在LE 不編碼物理層支持，LE編碼物理層不支持。
AoA：
通過使用單個天線發送具有測向功能的數據包，LE設備可以使其方向對對等設備可用。該對等設備
由射頻開關和天線陣列組成，在接收部分數據包時切換天線並捕獲IQ樣本。IQ樣本可以用來計算天線
陣列不同元素接收到的無線電信號的相位差，進而可以用來估計到達角(AoA)。
一個接收設備，它的天線陣列由兩個天線組成，由距離爲d。發送設備使用一個天線來傳輸信號。垂直的
線可以從傳入的信號波陣面延伸到最遠的天線(天線2)在與最近天線(天線1)交點處，該直角三角形的鄰邊表示該
波陣面在兩個天線之間的入射角相對的路徑差ψ
公式：ψ = (2πd cos(θ))/λ
λ爲信號的波長和θ角的到來，從一條線連接的兩個天線接收器，所以θ = arccos((ψλ)/(2πd))
距離d是接收設備用來計算到達角的輪廓級信息。
AoD：
一種由射頻開關和天線陣組成的裝置，通過發射測向功能包，在發射過程中開關天線，使其偏離角
(AoD)可被檢測。
對等設備使用一個天線接收這些數據包並進行捕獲，在這些測試包中有一部分是IQ測試。方向的確定是
基於天線陣發射單元與接收單元之間的LE無線電信號的不同傳播延遲。傳播延遲可以用IQ測量來檢測。 任
何支持AoD特性的單天線接收LE無線電都可以捕獲IQ樣本，並通過指定天線的輪廓級信息來獲取佈置發射機，
計算入射射電信號的角度。
考慮一個發射裝置，它的天線陣由兩個天線組成，按距離d隔開。接收裝置使用一個天線接收信號。ψ相位差
的信號從天線1和信號從天線2到達接收者然後
ψ = (2πd cos(θ))/λ
λ是信號的波長和離去角θ(從連接發射機中兩個天線的線路上測量)，因此
θ = arccos((ψλ)/(2πd))
距離d是發射裝置與接收裝置交換的輪廓級信息，以便接收裝置計算出發射角
2. Advertising Channel Index
廣播信道序列
存在於HCI之下且無法通過HCI配置/啓用的特性
3. GATT Caching
Gatt緩存
只存在於HCI之上的特性
協議5.1 卷3 PartG 2.5.2
屬性緩存是一種優化，允許客戶端發現屬性信息，如服務器一次使用的屬性句柄，並在沒有重新發現的情況下
重新連接使用相同的屬性信息。如果客戶機不緩存屬性信息，則必須重新發現，在每次重新連接時的屬性信息。
使用緩存，可以節省時間，並且不需要在客戶機和服務器之間交換大量的包。客戶端應該緩存的屬性信息是屬性
所有服務器屬性和GATT的句柄，服務器使用的屬性句柄不應隨時間而更改。這意味着，一旦客戶端發現一個屬性
句柄，該屬性的屬性句柄就不應該更改。
4. Minor Enhancements batch 1
第一批輕微改善
- HCI support for debug keys in LE Secure Connections
HCI支持調試鍵在LE安全連接
存在於HCI下面並且可以通過HCI配置/啓用的特性
- Sleep clock accuracy update mechanism
睡眠時鐘精度更新機制
存在於HCI下面並且可以通過HCI配置/啓用的特性
- ADI field in scan response data
掃描響應數據中的ADI字段
存在於HCI之下且無法通過HCI配置/啓用的特性
所允許的公共擴展廣告有效載荷格式字段
AUX_SCAN_RSP PDU
- Interaction between QoS and Flow Specification
QoS與流規範之間的交互
存在於HCI下面並且可以通過HCI配置/啓用的特性
- Host channel classification for secondary advertising
主信道分類爲第二廣播信道
存在於HCI下面並且可以通過HCI配置/啓用的特性
- Allow the SID to appear in scan response reports
允許SID出現在掃描響應報告中
存在於HCI之下且無法通過HCI配置/啓用的特性
SID：Advertising Set ID
- Specify the behavior when rules are violated
指定違反規則時的行爲
這塊推測，修改的是命令的返回事件，通過不同的返回值來判斷產生的行爲。
5. Periodic Advertising Sync Transfer
週期性廣播同步傳輸
存在於HCI上下且需要HCI命令/事件才能運行的特性
有命令LE Periodic Advertising Sync Transfer command
Features added in CSA6 – integrated in v5.1
1. Models
模式
2. Mesh-based model hierarchy
基礎mesh模型層次結構