最近忙於查找Linux和android平臺的資料，今天將其整理整理，根據本人拙見分享給大家。
Android和Linux作爲現行主流的操作系統，無論在消費類產品還是在工控領域，都有廣泛的應用。都說Android系統是脫胎於Linux系統，那麼是不是Android是不是屬於Linux的一種。現在就來談談Android和Linux系統的異同點。
1. 兩者的共同點
Android是基於Linux內核的系統。Android和Linux系統的核心繫統服務都依賴於Linux內核,如安全、內核管理、進程管理、網絡堆棧、驅動模型等。Linux內核也作爲兩者的硬件和軟件之間的抽象層，它隱藏具體硬件細節而爲上層應用開發提供統一的服務。
2. 系統框架的差異
Linux系統與Android表面上爲兩個不同的操作系統，但是Android本質上還是一個Linux系統，只不過Google對它進行了裁剪和定製。
另外，相較於Linux系統，android在其Linux內核上面運行了一個叫Dalvik（4.4版本後改爲ART）的Java虛擬機(JVM)，因而使用JAVA開發的android的應用程序可以通過JAVA虛擬機運行在Android系統上。而Linux的應用程序使用的是C/C++開發的，可以機器碼的形式運行在內核系統上，兩者的系統框架差異，如圖。
3. Linux與android底層驅動軟件的差異
Android除了Linux內核具備的常用核心驅動外，還增加了自己專有的內核驅動程序，如顯示驅動、藍牙驅動、相機驅動、內存卡驅動、Binder IPC驅動等。
另外，Android系統爲了保護硬件廠商的知識產權，增加了HAL層，可將驅動具體的實現部分抽取發到HAL中去實現，從而規避了硬件驅動開源的風險，所以android的驅動程序是分爲兩部分，一部分寫入內核中，一部分寫入HAL層中。
Android除要實現底層驅動的開發外，還需要根據JNI規則將驅動程序封裝爲JNI層接口，以達到應用程序（JAVA程序） 可通過JNI來調用內核驅動程序。以顯示驅動程序Framebuffer爲例，如圖。
Linux系統的顯示驅動模型
Android系統的顯示驅動模型
（1）Linux系統：Framebuffer驅動只需要編譯到Linux內核中，並留出相應的read、write、ioctl等接口，便可供上位機應用程序調用。
（2）Android系統：Framebuffer驅動先將簡單的硬件寄存器讀寫操作的驅動編譯進入內核中，再將具體的硬件實現方式的驅動寫入HAL層中，並根據JNI規格封裝爲JNI接口，纔可供上位機應用程序調用。
4. Linux與android應用層軟件的差異
但是Android應用程序是使用java語言寫的，不能直接調用C語言實現的系統接口，而Linux系統中可以用C語言調用系統接口來與內核進行通信，於是Android系統中就有了一個叫做JNI的概念，用實現java與C/C++程序之間的信息交互。
（1）Android應用程序訪問Android內核驅動程序的方式：
APP—>JNI—>Android內核驅動程序
APP—>硬件訪問服務—>Android內核驅動程序
（2）Linux應用程序訪問linux驅動程序的方式
APP—> Linux內核驅動程序
APP—>C庫—>Linux內核驅動程序