0. 序言
对论文《基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿》李明，封航，李莹月，的第2.2节摩擦燃动分析的图5 LuGremoca仿真模型的仿真
1. simulink 如下
2. 参数设置
3. 运行仿真
（1）首先运行initialization.m函数
（2）运行simulink，（注意时间设置为60）
4. 运行结果
5. 参考文献
李明, 封航, 李莹月. 基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2018, 537(11):43-47.