1、insmod動態加載驅動的作用
（1）此類載入的模塊，通常爲設備驅動程序。設備驅動裏面會使用到內核驅動，比如使用交叉編譯或官網下載的一個在linux系統下工作的設備驅動，因爲是針對linux系統而製作的，它知道內核支持的基本驅動，比如I2C、SPI、等操作硬件的驅動，協議驅動提供了標準的操作硬件的協議函數，而這個設備驅動裏面正是調用了內核協議驅動工作
2、靜態加載驅動與動態加載的優缺點
（1）靜態加載就是把驅動程序直接編譯進內核，系統啓動後可以直接調用。靜態加載的缺點是調試起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯和下載內核，效率較低。若採用靜態加載的驅動較多，會導致內核容量很大，浪費存儲空間。
（2）動態加載利用了Linux的module特性，可以在系統啓動後用insmod命令添加模塊（.ko），在不需要的時候用rmmod命令卸載模塊，採用這種動態加載的方式便於驅動程序的調試，同時可以針對產品的功能需求，進行內核的裁剪，將不需要的驅動去除，大大減小了內核的存儲容量。
3、insmod與modprobe命令
在Linux中，modprobe和insmod都可以用來加載module，不過現在一般都推薦使用modprobe而不是insmod了。
modprobe和insmod的區別是什麼呢？
（1）modprobe可以解決load module時的依賴關係，比如load moudleA就必須先load mouduleB之類的，它是通過/lib/modules//modules.dep文件來查找依賴關係的。而insmod不能解決依賴問題。
（2）modprobe默認會去/lib/modules/目錄下面查找module，而insmod只在給它的參數中去找module（默認在當前目錄找）。
這樣，有時insmod也有它的有用之處，舉個例子吧。
有/root/my-mod.ko這個module，cd /root/，然後用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert這個module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)卻提示"FATAL: Module my-mod.ko not found"，這就是因爲modprobe是到/lib/modules/`uname -r`/下去找module的，如果沒找到就是這樣了。