2019年電子設計轉眼已經過去了快一個月了，從四天三夜的奮鬥到華南理工的測速，再到綜合測評，再到上海同濟大學的一番旅遊，真是不容易啊，我想作爲廣東省爲數不多的國家一等獎，我想和大家分享這一番經驗，如有不認同的地方還請大家多多反映，謝謝大家。
廢話雜也不多說，直接上題目
先給大家看看我們的作品
看着很普通吧，沒錯就是很普通，大家很好奇怎麼沒有攝像頭吧，哈哈在上還發回來途中被暴力的快遞吧支架弄斷了
廢話不多說，作爲本身三人小組中負責攝像頭和電磁炮硬件的負責人以及製作者，我本次要分享的是電磁炮的製作和攝像頭openmv，注意openmv4是本人根據官方原理圖自己製作的，有興趣的小夥伴可以聯繫下我qq913461865或者微信13423249685。
我先從電磁炮進行講解
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**1.基本要求
（1） 電磁炮能夠將彈丸射出炮口。
（2） 環形靶放置在靶心距離定標點 200~300cm 間，且在中心軸線上的位置 處，鍵盤輸入距離 d 值，電磁炮將彈丸發射至該位置，距離偏差的絕 對值不大於 50cm。**
大家看，電磁炮只要發射就可以拿到第一問的分數哦，看起來是不是很簡單呀，於是大家紛紛上淘寶進行採購，傻眼了，沒貨了，我就屬於沒有買到的小對之一，怎麼辦，沒有了，總不能涼拌，去買車票，回家睡覺去吧。遇到問題我們要解決。
遇到問題要解決，以後出來工作總不能都是買買買吧，還是取巧不得，來點乾貨，我們來看看電磁炮的製作原理吧
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一、電磁炮的結構和原理 電磁炮聽起來很神祕，其實它的結構和原理很簡單．電磁炮是利用電磁力代替火藥曝炸力來加速彈丸的電磁發射系統，它主要由電源、高速開關、加速裝置和炮彈四部分組成．目前，國外所研製的電磁炮，根據結構和原理的不同，可分爲以下幾種類型： （一）線圈炮：線圈炮又稱交流同軸線圈炮．它是電磁炮的最早形式，由加速線圈和彈丸線圈構成．根據通電線圈之間磁場的相互作用原理而工作的．加速線圈固定在炮管中，當它通入交變電流時，產生的交變磁場就會在彈丸線圈中產生感應電流．感應電流的磁場與加速線圈電流的磁場互相作用，產生洛侖茲力，使彈丸加速運動併發射出去。
咱們的就是線圈炮，其實簡單來說就是給由電容和線圈和一個開關組成，首先給電容充電，然後把線圈接到電容兩端，電容放電，線圈產磁場，吸引鐵性材料，於是炮彈發射出去了。沒錯就是這麼簡單，如果只要做出第一問，那麼這樣的要求就足夠了。但是我們要做出第五問，這就需要我們對電磁炮有高要求了，電容的能量爲w=1/2CU^2,可以看出來能量與電容和電壓有關，於是我們有兩種方案
（一）大電容 低電壓
（二）小電容 高電壓
我個人推薦採用第二種，因爲在後續的要求中有時間的要求，可以看出來電壓是二次方，明顯更加的划算，小電容充電也會更快，這對我們發揮部分更加的有利呢。
由於題目要求採用直流穩壓電源供電，那麼直流高電壓哪裏來呢，有一個好東西叫逆變器，能夠把直流電變成交流電，最後的交流電接一個整流橋加穩壓管就可以得到我們要的高電壓了。
那麼我們的電磁炮需要的就是電源，逆變升壓電路，發送電路，前面兩個我們不需要製作，直接買就可以了，注意要買大功率的，充電才快，我推薦買220v的，不需要太高電壓，畢竟我們需要發送的距離也就是2M到3M。那麼我們需要解決的東西就是發送裝置了，一個開關，一個電容，一個線圈，我們最後再說線圈，因爲那裏是最有講究的，如何製作出符合我們要求，射程2-3m的距離是個大學問。開關我們選擇可控硅，也就是晶閘管，能夠耐很高的電壓和大電流，我們用220V電壓，爲了質量保證我們可以選擇高電壓的比如1Kv的，爲啥這麼選呢，等我講線圈的製作你就知道了。