线程与任务等同。
可见，每个线程切换时都会将上下文保存到自己的栈中。
另外从编程手册的timeslice_sample.c这个例子来看，不同的线程调用同一个入口函数，实际上就是将函数的参数及局部变量复制到不同线程的堆栈中，这样就可以实现重入了。
线程控制块结构体rt_thread，也是在rtdef.h中定义。
线程状态转换图：
RTT的就绪态等同于运行态，实际上是不存在运行态的。
线程操作：
创建线程：rt_thread_create动态线程，是从系统自动从内存堆上分配栈空间和线程句柄。（初始化heap之后才能使用）
rt_thread_init()：是用户分配栈空间和线程句柄。
删除线程：rt_thread_delete()对应动态线程删除。rt_thread_detach()对应动态线程删除。删除不应在本线程内调用。
启动线程：进入调度序列，并将线程状态改为就绪态。真正的程序运行，是调用调度rt_system_scheduler_start(),启动系统调度器，然后在就绪表中选择一个优先级最高的执行。
默认是启动了三个线程，main,tshell,tidel0,下面看一下，这三个线程的优先级分别是多少？？
main线程定义在component.c中如下图：
其中RT_THREAD_PRIORITY_MAX是在rtconfig.h中定义的，最大优先级数，默认是32 ，32/3=10，所以main的优先级是10。
tshell线程定义在shell.c中
FINSH_THREAD_PRIORITY，也是定义在rtconfig.h中，默认值是20，可见main线程优先级高于FinSH线程.
最后看一下tidel0线程：
tidel0线程调用是在componet.c中启动函数rtthread_startup(void)中，如下图
定义在系统文件idle.c文件中，是静态创建的一个线程，如下图：
优先级为31级，是最小的。
获取当前执行的线程句柄：rt_thread_self(),可以知道是哪个线程在运行。
线程让出处理器使用资源：
rt_thread_yield()：在就绪表中删除此线程，然后再挂到就绪表的尾部。
rt_schedule()：切换最高优先级线程。
线程睡眠：使线程（主动）挂起指定的时间后，再恢复运行。
rt_thread_sleep():
rt_thread_delay():以上两个以系统tick为单位。
rt_thread_mdelay():以时间ms为单位。
线程挂起和恢复：rt_thread_suspend(),挂起，不推荐使用。
rt_thread_resume():恢复挂起的线程，重新进就绪表
控制线程：更改线程的优先级，开启/关闭线程。
设置和删除空闲钩子函数：执行空闲函数时要做的事情。
空闲函数永远不会被挂起。
设置调度器钩子函数：在系统切换时，会被调用的函数。