[玩轉BLE]nRF52832提示ERROR 4 [NRF_ERROR_NO_MEM]的處理方法

打開跟蹤調試模塊，錯誤定位如下:
error> app: ERROR 4 [NRF_ERROR_NO_MEM] at ..\..\..\ble_app.c:1293
我們轉到ble_app.c 的1293行看一下：

其實看一下ble_ancs_c_init()的返回值，就知道是在函數內部已經出錯了，進入到函數中繼續跟蹤調試。

ret_code_t ble_ancs_c_init(ble_ancs_c_t * p_ancs, ble_ancs_c_init_t const * p_ancs_init)
{
    uint32_t err_code;

    //Verify that the parameters needed for to initialize this instance of ANCS are not NULL.
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ancs);
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ancs_init);
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ancs_init->evt_handler);

    //Initialize state for the attribute parsing state machine.
    p_ancs->parse_info.parse_state = COMMAND_ID;
    p_ancs->parse_info.p_data_dest = NULL;
    p_ancs->parse_info.current_attr_index   = 0;
    p_ancs->parse_info.current_app_id_index = 0;

    p_ancs->evt_handler   = p_ancs_init->evt_handler;
    p_ancs->error_handler = p_ancs_init->error_handler;
    p_ancs->conn_handle   = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;

    p_ancs->service.data_source_cccd.uuid.uuid  = BLE_UUID_DESCRIPTOR_CLIENT_CHAR_CONFIG;
    p_ancs->service.notif_source_cccd.uuid.uuid = BLE_UUID_DESCRIPTOR_CLIENT_CHAR_CONFIG;

    // Make sure instance of service is clear. GATT handles inside the service and characteristics are set to @ref BLE_GATT_HANDLE_INVALID.
    memset(&p_ancs->service, 0, sizeof(ble_ancs_c_service_t));
    tx_buffer_init();

    // Assign UUID types.
    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_base_uuid128, &p_ancs->service.service.uuid.type);
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_cp_base_uuid128, &p_ancs->service.control_point_char.uuid.type);
	VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_ns_base_uuid128, &p_ancs->service.notif_source_char.uuid.type);
	VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_ds_base_uuid128, &p_ancs->service.data_source_char.uuid.type);
	VERIFY_SUCCESS(err_code);

    // Assign UUID to the service.
    p_ancs->service.service.uuid.uuid = ANCS_UUID_SERVICE;
    p_ancs->service.service.uuid.type = p_ancs->service.service.uuid.type;

    return ble_db_discovery_evt_register(&p_ancs->service.service.uuid);
}

就是在這個函數中出現錯誤的，我們看一下nRF52832的錯誤的類型：

/** @defgroup NRF_ERRORS_BASE Error Codes Base number definitions
 * @{ */
#define NRF_ERROR_BASE_NUM      (0x0)       ///< Global error base
#define NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM  (0x1000)    ///< SDM error base
#define NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM  (0x2000)    ///< SoC error base
#define NRF_ERROR_STK_BASE_NUM  (0x3000)    ///< STK error base
/** @} */

#define NRF_SUCCESS                           (NRF_ERROR_BASE_NUM + 0)  ///< Successful command
#define NRF_ERROR_SVC_HANDLER_MISSING         (NRF_ERROR_BASE_NUM + 1)  ///< SVC handler is missing
#define NRF_ERROR_SOFTDEVICE_NOT_ENABLED      (NRF_ERROR_BASE_NUM + 2)  ///< SoftDevice has not been enabled
#define NRF_ERROR_INTERNAL                    (NRF_ERROR_BASE_NUM + 3)  ///< Internal Error
#define NRF_ERROR_NO_MEM                      (NRF_ERROR_BASE_NUM + 4)  ///< No Memory for operation
#define NRF_ERROR_NOT_FOUND                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 5)  ///< Not found
#define NRF_ERROR_NOT_SUPPORTED               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 6)  ///< Not supported
#define NRF_ERROR_INVALID_PARAM               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 7)  ///< Invalid Parameter
#define NRF_ERROR_INVALID_STATE               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 8)  ///< Invalid state, operation disallowed in this state
#define NRF_ERROR_INVALID_LENGTH              (NRF_ERROR_BASE_NUM + 9)  ///< Invalid Length
#define NRF_ERROR_INVALID_FLAGS               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 10) ///< Invalid Flags
#define NRF_ERROR_INVALID_DATA                (NRF_ERROR_BASE_NUM + 11) ///< Invalid Data
#define NRF_ERROR_DATA_SIZE                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 12) ///< Invalid Data size
#define NRF_ERROR_TIMEOUT                     (NRF_ERROR_BASE_NUM + 13) ///< Operation timed out
#define NRF_ERROR_NULL                        (NRF_ERROR_BASE_NUM + 14) ///< Null Pointer
#define NRF_ERROR_FORBIDDEN                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 15) ///< Forbidden Operation
#define NRF_ERROR_INVALID_ADDR                (NRF_ERROR_BASE_NUM + 16) ///< Bad Memory Address
#define NRF_ERROR_BUSY                        (NRF_ERROR_BASE_NUM + 17) ///< Busy
#define NRF_ERROR_CONN_COUNT                  (NRF_ERROR_BASE_NUM + 18) ///< Maximum connection count exceeded.
#define NRF_ERROR_RESOURCES                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 19) ///< Not enough resources for operation
#define NRF_ERROR_INVALID_LICENSE_KEY         (NRF_ERROR_BASE_NUM + 64) ///< Bad license key

根據返回的錯誤碼，可以確定內存不足。

可以根據三個方向調試內存：

1.堆棧內存

在startup_config.h中

* Define size of stack. Size must be multiple of 4. */
#define __STARTUP_CONFIG_STACK_SIZE   0x1000

/* Define size of heap. Size must be multiple of 4. */
#define __STARTUP_CONFIG_HEAP_SIZE   0x1000

2.Keil中內存設置

3.藍牙屬性列表大小

在sdk_config.h中，根據使用的藍牙服務，以及服務特徵的數量來調整對應的大小，確保藍牙屬性列表不會越界。

// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE
#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 2048
#endif

從上面三個方向入手，雖然能解決一些常見的內存不足的錯誤，但是還是沒有搞定NRF_ERROR_NO_MEM這個錯誤。

最後定位錯誤出現在sd_ble_uuid_vs_add()這個函數；當時沒有什麼思路，就等啊等…，第二天看書的時候突然靈光一閃，這裏添加的是自定義服務，莫非nRF中的自定義服務需要單獨處理一下……順着這個思路，真的找到了問題的根源。

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 1
#endif

我在ble_ancs_c_init()中添加了4個自定義服務，除了蘋果的ANCS，還在使用了一個自定義服務，總的用來5個，修改#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 5之後完美運行ing

我想統計下想做藍牙開發的小夥伴多不多。

如果想做藍牙開發但是目前還沒有入門的小夥伴請在下面評論個‘1’；

已經入門的小夥伴評論個‘2’；

大神自己直接評論‘666’吧；