前言
最近老師突然說讓學學comsol，做一下超聲檢測的聲場仿真，然後就接觸了comsol，被它的強大功能所震撼，不過學習的過程是艱辛的。由於comsol涉及領域衆多，難以一本教程涵蓋所有，可用的學習資源只有軟件自帶的案例庫以及找大神學習。
爲了避免衆多同行重蹈本人學習過程中的覆轍，特對聲學模塊做一些筆記方便大家一起學習探討。由於接觸時間較短，學識有限，紕漏之處在所難免，本着交流的態度，大家共同學習
整體介紹
l Comsol支持6個維度的物理場仿真，如下：
圖1 空間維度
選擇的原理是，能用低維就不用高維，主要是提高效率！
l 在聲場仿真中，支持多物理場仿真，可選擇的物理場較多，如下：
圖2 聲場
本人主要使用的是壓力聲學，聲結構耦合兩塊，根據需要選擇時域和頻域分析。
在時域、頻域分析時，針對各自存在不同的求解器，在增加”研究“(study)中可看到，在此不過多贅述。
界面介紹
l 本界面是以聲場仿真中的壓電場時域仿真爲例，其它仿真類似。
圖3 主界面
區域1：菜單欄。菜單欄中的”模型“窗口是後面”定義“”幾何“等的縮略版，各區域在後面詳細介紹
區域2：模型樹。具體如圖2。
圖4 模型樹區域
區域3：參數設置區。是模型樹各部分設置的彈出窗口，用以對其進行詳細設置
區域4：模型顯示區。參數設置過程中的重要交互區，選擇的點線面均會高亮顯示；結果顯示區，顯示需要查看的仿真結果
區域5：通知欄。信息：模型的信息；進度：仿真計算時的進度；日誌：仿真時的相關日誌，如錯誤；表格：與結果中的表格對應。
”定義“的使用
有兩個部分涉及到定義，一個是菜單欄”模型”中的定義縮略版；一個是菜單欄“定義”。
l “模型“中的定義
1．可設置參數：點擊後出現在模型樹的”全局“的定義中
2．變量：可定義全局變量和局部變量，前者出現在模型樹的”全局“的”定義“中，後者出現在模型樹的”組件“中的”定義”中。
3．函數：函數也分爲全局函數和局部函數，與”變量“設置類似。
l 菜單欄中的“定義”
可設置的項更加豐富，如圖5
圖5 “定義“欄的豐富功能
1．變量和函數的設置在這裏都是局部的，定義在模型樹的”組件“中。
2．選擇、探針、質量屬性、耦合暫時未使用，不清楚用法
3．座標系：其中的完美匹配層、無限元域是用來模擬無限大區域，可用來吸收界面上的聲波，抑制其反射。
”幾何“的使用
“幾何”也有兩種打開方式，分別是菜單欄中的“幾何”和模型樹中的“組件”中的“幾何”，後者是通過右鍵打開。二者類似，下面只介紹前者，如圖6。無論前者還是後者，繪製的幾何圖形都會添加到模型樹中的”組件“中的”幾何“中。
圖6 “幾何“欄的的豐富功能
1． 導入/出：該部分可以CAD. SOLIDWORKS對接，實現模型的導入
2． 繪製：通過軟件自帶的功能繪製模型
3． 操作：布爾和分割是使用最多的操作，實現並集、交集、差集
4． 其他：測量可以計算幾何模型中區域、邊、點的數量，顯示在右下角的通知欄的”信息“區。
“材料”的使用
爲模型添加材料，添加材料後需要選擇相應的區域爲其添加材料屬性。
點擊“添加材料”可調出材料庫如圖7
圖7 豐富的材料庫
“物理場“的使用
如圖8所示。
圖8 物理場設置
1．物理場：第一個是當前所使用的物理場，第二個選項可增加物理場，與新建一個工程時選擇物理場過程類似。
2．域：區域對應的具體的物理場的設置，比如可爲某一區域指定重量、速度等；在不同的物理場中，可添加的選項不同，如圖9、圖10、圖11
圖9 壓力聲學場，域的可選物理場
圖10 固體力學場中，域的可選物理場
圖11 靜電場中，域的可選物理場
3．邊界、對、點等的物理場設定：與”域”類似，對於不同的物理場，有具體的物理場設置。
“網格“的使用
網格的設置也有兩種，分別是右擊模型樹下的”組件“中的”網絡”和菜單欄中的“網格”。
1．右鍵：如圖12所示。常使用”自由剖分三角形網格“。
2．“網格”欄：如圖13所示
圖12 “網格“右鍵欄
圖13 菜單欄”網格“
未完待續，接下來主要介紹聲學中物理場中域、邊界、點的設置，涉及壓力聲學、固體力學、靜電場等