【Arduino】基本語法梳理

Arduino 的程序可以劃分爲三個主要部分：結構、變量（變量與常量）、函數。

結構部分

• setup()

• loop()

結構控制

• if

• if...else

• for

• switch case

• while

• do... while

• break

• continue

• return

• goto

擴展語法

• ;（分號）

• {}（大括號）

• //（單行註釋）

• /* */（多行註釋）

• #define

• #include

算數運算符

• =（賦值運算符）

• +（加）

• -（減）

• *（乘）

• /（除）

• %（模）

比較運算符

• ==（等於）

• !=（不等於）

• <（小於）

• >（大於）

• <=（小於等於）

• >=（大於等於）

布爾運算符

• &&（與）

• ||（或）

• !（非）

指針運算符

• * 取消引用運算符

• & 引用運算符

位運算符

• & (bitwise and)

• | (bitwise or)

• ^ (bitwise xor)

• ~ (bitwise not)

• << (bitshift left)

• >> (bitshift right)

複合運算符

• ++ (increment)

• -- (decrement)

• += (compound addition)

• -= (compound subtraction)

• *= (compound multiplication)

• /= (compound division)

• &= (compound bitwise and)

• |= (compound bitwise or)

變量部分

常量

• HIGH|LOW

• INPUT|OUTPUT

• true | false

• integer constants

• floating point constants

數據類型

• void

• boolean

• char

• unsigned char

• byte

• int

• unsigned int

• word

• long

• unsigned long

• float

• double

• string - char array

• String - object

• array -（數組）

數據類型轉換

• char()

• byte()

• int()

• word()

• long()

• float()

變量作用域 & 修飾符

• variable scope

• static

• volatile

• const

輔助工具

• sizeof()

函數部分

數字 I/O

• pinMode()

• digitalWrite()

• digitalRead()

模擬 I/O

• analogReference()

• analogRead()

• analogWrite() - PWM

高級 I/O

• tone()

• noTone()

• shiftOut()

• shiftIn()

• pulseIn()

時間

• millis()

• micros()

• delay()

• delayMicroseconds()

數學運算

• min()

• max()

• abs()

• constrain()

• map()

• pow()

• sqrt()

• ceil()

• exp()

• fabs()

• floor()

• fma()

• fmax()

• fmin()

• fmod()

• ldexp()

• log()

• log10()

• round()

• signbit()

• sq()

• square()

• trunc()

三角函數

• sin()

• cos()

• tan()

• acos()

• asin()

• atan()

• atan2()

• cosh()

• degrees()

• hypot()

• radians()

• sinh()

• tanh()

隨機數

• randomSeed()

• random()

位操作

• lowByte()

• highByte()

• bitRead()

• bitWrite()

• bitSet()

• bitClear()

• bit()

設置中斷函數

• attachInterrupt()

• detachInterrupt()

開關中斷

• interrupts()

• noInterrupts()

通訊

• Serial

• Stream

USB（僅適用於 Leonardo 和 Due）

• 鍵盤

• 鼠標

參考資料：

Arduino語言【整理版】-http://tieba.baidu.com/p/1346857623

文檔來源：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Arduino核心代碼-https://wiki.nxez.com/arduino:cores