【Arduino】基本语法梳理

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。

结构部分

• setup()

• loop()

结构控制

• if

• if...else

• for

• switch case

• while

• do... while

• break

• continue

• return

• goto

扩展语法

• ;（分号）

• {}（大括号）

• //（单行注释）

• /* */（多行注释）

• #define

• #include

算数运算符

• =（赋值运算符）

• +（加）

• -（减）

• *（乘）

• /（除）

• %（模）

比较运算符

• ==（等于）

• !=（不等于）

• <（小于）

• >（大于）

• <=（小于等于）

• >=（大于等于）

布尔运算符

• &&（与）

• ||（或）

• !（非）

指针运算符

• * 取消引用运算符

• & 引用运算符

位运算符

• & (bitwise and)

• | (bitwise or)

• ^ (bitwise xor)

• ~ (bitwise not)

• << (bitshift left)

• >> (bitshift right)

复合运算符

• ++ (increment)

• -- (decrement)

• += (compound addition)

• -= (compound subtraction)

• *= (compound multiplication)

• /= (compound division)

• &= (compound bitwise and)

• |= (compound bitwise or)

变量部分

常量

• HIGH|LOW

• INPUT|OUTPUT

• true | false

• integer constants

• floating point constants

数据类型

• void

• boolean

• char

• unsigned char

• byte

• int

• unsigned int

• word

• long

• unsigned long

• float

• double

• string - char array

• String - object

• array -（数组）

数据类型转换

• char()

• byte()

• int()

• word()

• long()

• float()

变量作用域 & 修饰符

• variable scope

• static

• volatile

• const

辅助工具

• sizeof()

函数部分

数字 I/O

• pinMode()

• digitalWrite()

• digitalRead()

模拟 I/O

• analogReference()

• analogRead()

• analogWrite() - PWM

高级 I/O

• tone()

• noTone()

• shiftOut()

• shiftIn()

• pulseIn()

时间

• millis()

• micros()

• delay()

• delayMicroseconds()

数学运算

• min()

• max()

• abs()

• constrain()

• map()

• pow()

• sqrt()

• ceil()

• exp()

• fabs()

• floor()

• fma()

• fmax()

• fmin()

• fmod()

• ldexp()

• log()

• log10()

• round()

• signbit()

• sq()

• square()

• trunc()

三角函数

• sin()

• cos()

• tan()

• acos()

• asin()

• atan()

• atan2()

• cosh()

• degrees()

• hypot()

• radians()

• sinh()

• tanh()

随机数

• randomSeed()

• random()

位操作

• lowByte()

• highByte()

• bitRead()

• bitWrite()

• bitSet()

• bitClear()

• bit()

设置中断函数

• attachInterrupt()

• detachInterrupt()

开关中断

• interrupts()

• noInterrupts()

通讯

• Serial

• Stream

USB（仅适用于 Leonardo 和 Due）

• 键盘

• 鼠标

参考资料：

Arduino语言【整理版】-http://tieba.baidu.com/p/1346857623

文档来源：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Arduino核心代码-https://wiki.nxez.com/arduino:cores