鑽進 Linux 內核看個究竟

Linux 內核,這個經常聽見,卻不不知道它具體是幹嘛的東西,是不是覺得非常神祕?

Linux 內核看不見摸不着,而對於這類東西,我們經常無從下手。本文就以淺顯易懂的語言,帶你鑽進 Linux 內核,看它到底長啥樣。

內核是 Linux 操作系統的核心組件,它向上連接應用程序,向下直接與硬件打交道。其代碼主要由 C 語言及少量彙編語言寫成,並且它可以適配多種多樣不同的硬件架構。

內核併發運行着一系列的進程,並管理着硬件的各種資源。具體來講,因爲系統的資源有限,內核就爲各個進程分配着諸如 CPU 時間、內存空間、網絡連接等各方面的資源。

Linux 操作系統架構

下圖是一個典型的 Linux 操作系統架構圖。

[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-czerLZTJ-1591512648381)(https://i.loli.net/2019/06/02/5cf317c4125e643516.png)]

Linux 操作系統主要分成兩部分:

  • 用戶空間
  • 內核空間
1. 用戶空間

所有的用戶應用程序都是在用戶空間運行,它們不能直接訪問內存等硬件資源,而是間接通過內核來訪問。GNU C 庫(glibc)提供了從用戶空間切換至內核空間的機制。

2. 內核空間

內核直接管理着系統的 CPU、內存、輸入輸出設備、網絡設備和其它的外圍設備,它被分爲不同模塊來管理系統的不同操作,比如:文件管理,內存管理,進程管理等等。

用戶空間的應用程序可以通過調用內核提供的 API 來訪問硬件資源。比如,對於文件操作,我們可以調用 open() ,read() ,write() 等接口。

內核直接管理着硬件,又與硬件相互獨立,它可以通過簡單配置然後運行在 Intel,ARM ,Atemel 等芯片架構上。

Linux 內核主要子系統

根據內核的核心功能,Linux 內核提出了 5 個子系統,分別爲:系統調用、進程管理、內存管理、文件系統、網絡管理,如下圖示:

[外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-UUNAgWS5-1591512648385)(https://i.loli.net/2019/06/02/5cf3206e48ead34099.jpg)]

1. 系統調用(System Call Interface)

系統調用接口。進程調度子系統通過系統調用接口,將需要提供給用戶空間的接口開放出去,同時屏蔽掉不需要用戶空間程序關心的細節。

SCI 實際上是一個非常有用的函數調用多路複用和多路分解服務。在 ./linux/kernel 中您可以找到 SCI 的實現,並在 ./linux/arch 中找到依賴於體系結構的部分。

2. 進程管理(Process Management)

用戶空間有那麼多進程,如何讓他們有條不紊地進行着正是進程管理所要做的事。每個進程都要使用到 CPU 資源(如 CPU ,內存),但 CPU 資源畢竟有限,不可能讓某個進程一進獨佔着資源。

因此,進程管理就充當着管理員的角色,它調度着所有的進程,當需要選擇下一進程運行時,會由調度算法來選擇最需要運行的進程。如果某個進程在等待其它硬件資源,則它就會被掛起。

因此,通過一系列的調度算法,內核儘可能地公平地讓各個進程使用到 CPU 資源。

3. 內存管理(Memory Management)

內存管理主要提供對內存資源的訪問控制,以便讓各個進程可以安全地共享機器的內存資源。它提供了物理內存與虛擬內存的一種映射關係,因而不同的進程可以使用相同的虛擬內存,而這些相同的虛擬內存,可以映射到不同的物理內存上。這個映射關係主要由 MMU 來完成。

另外,內存管理會提供虛擬內存的機制,該機制可以讓進程使用多於系統可用的內存,不用的內存會通過文件系統保存在外部非易失存儲器中,需要使用的時候,再取回到內存中。

4. 虛擬文件系統(Virtual File System)

內核隱藏了不同功能的外部設備,例如硬盤、輸入輸出設備、顯示設備等等的具體細節,將它們抽象爲可以通過統一的文件操作接口(open、close、read、write等)來訪問,也就是我們所熟知的「一切皆文件」。

隨着計算機技術的發展,歷史上出現了多種文件系統,比如:FAT、FAT32、NTFS、EXT2、EXT3 等等。爲了兼容這些文件系統,內核將它們抽象爲統一的表現形式,這就是虛擬文件系統的概念。

虛擬文件系統可分爲邏輯文件系統和設備驅動程序。邏輯文件系統指 Linux 所支持的文件系統,如ext2, fat等,設備驅動程序指爲每一種硬件控制器所編寫的設備驅動程序模塊。

5. 網絡管理(Network Stack)

網絡子系統在 Linux 內核中主要負責管理各種網絡設備,並實現各種網絡協議棧,最終實現通過網絡連接其它系統的功能。

網絡接口提供了對各種網絡標準協議的存取和各種網絡硬件的支持。網絡接口可分爲網絡協議和網絡驅動程序兩部分。網絡協議部分負責實現每一種可能的網絡傳輸協議,網絡設備驅動程序負責與硬件設備進行通信,每一種可能的硬件設備都有相應的設備驅動程序。

小結

以上就是 Linux 內核的一些很基礎的知識,對於內核的學習還有非常多的內容,決不是一篇文章能夠寫完的。所以,對於內核的學習,需要多看書,多看視頻,並自己動手去實踐,才能真正掌握。


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