Halcon 控制語句

控制語句類型主要由以下幾種組成:
(1) if條件語句;
(2) switch多分支條件語句;
(3) 循環語句：while循環語句;
(4) 循環語句：for循環語句;
(5)中斷語句。

1.if條件語句

If條件語句有三種常用的表達形式，下面一一列出。
1).if (表達式)
語句組1
endif
2). if(表達式)
語句組1
else
語句組2
endif
3). if(表達式1)
語句組1
elseif(表達式2)
語句組2
else
語句組3
endif

2.switch多分支條件語句

當if… else條件語句使用多層嵌套可以用switch多分支條件語句代替。
格式:
switch (條件)
case 常量表達式1:
語句1
break
case 常量表達式n:
語句n
break
default :
語句n+1
endswitch

3.循環控制語句

3.1.while循環語句
格式:
while (條件)
循環體語句
endwhile
3.2.for循環語句
格式:
for (Index := start to end by step)
循環體.
endfor

4.中斷語句

一般來說，break與continue語句都能夠使程序跳過部分代碼。在switch或任意循環中使用break語句可以使程序跳出switch或任意循環直接執行後面的語句。continue語句用於循環語句，能夠使程序跳過循環體中餘下的代碼進行新一輪循環。