Halcon 控制语句

控制语句类型主要由以下几种组成:
(1) if条件语句;
(2) switch多分支条件语句;
(3) 循环语句：while循环语句;
(4) 循环语句：for循环语句;
(5)中断语句。

1.if条件语句

If条件语句有三种常用的表达形式，下面一一列出。
1).if (表达式)
语句组1
endif
2). if(表达式)
语句组1
else
语句组2
endif
3). if(表达式1)
语句组1
elseif(表达式2)
语句组2
else
语句组3
endif

2.switch多分支条件语句

当if… else条件语句使用多层嵌套可以用switch多分支条件语句代替。
格式:
switch (条件)
case 常量表达式1:
语句1
break
case 常量表达式n:
语句n
break
default :
语句n+1
endswitch

3.循环控制语句

3.1.while循环语句
格式:
while (条件)
循环体语句
endwhile
3.2.for循环语句
格式:
for (Index := start to end by step)
循环体.
endfor

4.中断语句

一般来说，break与continue语句都能够使程序跳过部分代码。在switch或任意循环中使用break语句可以使程序跳出switch或任意循环直接执行后面的语句。continue语句用于循环语句，能够使程序跳过循环体中余下的代码进行新一轮循环。