機器視覺
機器視覺是使得機器具有與人一樣的視覺，實現檢測、測量以及判別等功能。一個正常的機器視覺系統應該包括圖像採集系統(光源、相機、鏡頭等部分)、圖像處理系統(圖像分析、圖像特徵提取等)以及機械執行單元。
圖像採集系統
(1) 光源:用於給採集物體進行大光，凸顯物體本身。包括同軸光、環形光以及其他光源。
(2) 相機:工業相機種類較多，主要實現對圖像的採集，其內部包括圖像採集卡以及CCD或者CMOS芯片等，其中工業使用的CCD相機較多，具有高靈敏度以及低噪聲。
(3) 鏡頭:鏡頭與相機配套使用，當然有的相機也會與鏡頭做成一體。
圖像處理系統
圖像處理系統主要是指利用採集到的圖像，進行提取有用信息的過程。該過程包括圖像處理、模式識別等知識，也是機器視覺系統中的核心本質內容，是機器的眼睛。
機械執行單元
該部分一般由PLC、機械手等組成，屬於運動執行部分，實現根據圖像處理結果進行實際運動的執行。
機器視覺的用途
機器視覺具有廣泛的用途，主要應用包括圖像檢測、視覺定位、物體測量以及物體識別等。通俗講，就是給機器裝上眼睛，比如想進行物體抓取，那首先應該利用視覺獲得物體的世界座標;如果想進行尺寸測量，可以利用視覺獲取目標區域以及目標的分離界限。