机器视觉
机器视觉是使得机器具有与人一样的视觉，实现检测、测量以及判别等功能。一个正常的机器视觉系统应该包括图像采集系统(光源、相机、镜头等部分)、图像处理系统(图像分析、图像特征提取等)以及机械执行单元。
图像采集系统
(1) 光源:用于给采集物体进行大光，凸显物体本身。包括同轴光、环形光以及其他光源。
(2) 相机:工业相机种类较多，主要实现对图像的采集，其内部包括图像采集卡以及CCD或者CMOS芯片等，其中工业使用的CCD相机较多，具有高灵敏度以及低噪声。
(3) 镜头:镜头与相机配套使用，当然有的相机也会与镜头做成一体。
图像处理系统
图像处理系统主要是指利用采集到的图像，进行提取有用信息的过程。该过程包括图像处理、模式识别等知识，也是机器视觉系统中的核心本质内容，是机器的眼睛。
机械执行单元
该部分一般由PLC、机械手等组成，属于运动执行部分，实现根据图像处理结果进行实际运动的执行。
机器视觉的用途
机器视觉具有广泛的用途，主要应用包括图像检测、视觉定位、物体测量以及物体识别等。通俗讲，就是给机器装上眼睛，比如想进行物体抓取，那首先应该利用视觉获得物体的世界座标;如果想进行尺寸测量，可以利用视觉获取目标区域以及目标的分离界限。