基本結構
Halcon算子的基本結構爲:
算子(圖像輸入:圖像輸出:控制輸入:控制輸出:)
Halcon算子中的四種參數被三個冒號依次隔開，
分別是:
圖像輸入參數，圖像輸出參數，控制輸入參數，控制輸出參數。
一個算子中可能這四種參數不會都存在，但是參數的次序不會變化。Halcon中的輸入參數不會被算子更改，只被算子使用，算子只能更改輸出參數。
算子顏色
通過算子編輯窗口我們看到每條算子都有特定的顏色，我們可以通過打開參數用戶窗口看到編輯窗口中各算子對應的顏色。
通過菜單欄>編輯>參數選擇>程序窗口。
一般情況下，語句的顏色分類:
(1)褐色:控制和開發算子;
(2)藍色:圖像獲取和處理算子;
(3)淺藍色:外部函數;
(4)綠色:註釋。
算子編輯
使用算子窗口建立某一行HDevelop 程序的步驟爲:單擊鼠標使光標定位到要創建程序的位置，
通過菜單欄>算子窗口>輸入
算子和函數對話框中鍵入全部或部分算子名稱，找到需要編輯的算子>回車確認>打開算子窗口>選擇合適的算子參數>點擊確定。
點擊確定之後：
算子更改
雙擊程序窗口的程序，會自動更新算子相應的參數。
