驅動專題：源碼編寫 1 led設備驅動及測試程序

彙總地址：https://blog.csdn.net/chichi123137/article/details/80946381

#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/serial.h>

#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>

#include <plat/regs-serial.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>


/*
 *編寫框架
 *1 入口函數
 *	 1.1 註冊字符設備(存在於/dev目錄下)
 *	1.2 創建一個類
 *	 1.3 在這個類下創建一個設備(存在於/class目錄下，用來代替mknod命令)
 *	 1.4 映射物理基地址爲虛擬地址，一個控制寄存器地址，一個數據寄存器地址
 *2 出口函數
 * 	 2.1 卸載字符設備
 *	 2.2 卸載class下的設備
 *	 2.3 銷燬這個類
 *	 2.4 取消地址映射
 *3 構造file_operations
 *	3.1 實現first_drv_open函數
 *		配置GPF0，1，2，3爲輸出模式（用來點燈）
 *	3.2 實現first_drv_write函數
 *		拷貝用戶空間數據
 *		如果用戶空間傳來1，輸出低電平，點燈
 *		如果用戶空間傳來0，輸出高電平，滅燈
 */

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device	*firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("first_drv_open\n");
	/* 配置GPF0,1,2,3爲輸出 */
	*gpfcon &= ~((0x3<<(0*2)) | (0x3<<(1*2)) | (0x3<<(2*2)) | (0x3<<(3*2)));
	*gpfcon |= ((0x1<<(0*2)) | (0x1<<(1*2)) | (0x1<<(2*2)) | (0x1<<(3*2)));
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;

	//printk("first_drv_write\n");

	copy_from_user(&val, buf, count); //	copy_to_user();

	if (val == 1)
	{
		// 點燈
		*gpfdat &= ~((1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3));
	}
	else
	{
		// 滅燈
		*gpfdat |= (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3);
	}
	
	return 0;
}

// 定義操作函數結構體
static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};


int major;
//入口函數
static int first_drv_init(void)
{
	/*
	 * 1 註冊字符設備(存在於/dev目錄下)
	 * 2 創建一個類
	 * 3 在這個類下創建一個設備(存在於/class目錄下，用來代替mknod命令)
	 * 4 映射物理基地址爲虛擬地址，一個控制寄存器地址，一個數據寄存器地址
	 */
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 註冊, 告訴內核

	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

	firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	return 0;
}
//出口函數
static void first_drv_exit(void)
{
	/* 主要是和出口函數的反向操作
	 * 1 卸載字符設備
	 * 2 卸載class下的設備
	 * 3 銷燬這個類
	 * 4 取消地址映射
	 */
	unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸載
	/* 2.6.31 上只有device_create 其他版本內核可能有class_device_create */
	device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
}

//修飾first_drv_init函數爲入口函數
//修飾first_drv_exit函數爲出口函數

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

//使得本模塊爲支持GPL協議
MODULE_LICENSE("GPL");

上面是led驅動程序

下面爲led測試程序


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
		return 0;
	}

	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}
	
	write(fd, &val, 4);
	return 0;
}

makefile如下

KERN_DIR = /home/linux/tools/linux-2.6.31

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= driver_module.o

整體目錄結構如下：