匿名飛控程序整理

主程序框圖如下，接下來我會將各個模塊全部單獨整理出來，一是分享，也是給自己留個便於查閱

 

主函數main.c

int main(void)

{

         flag.start_ok = All_Init();              //進行所有設備的初始化，並將初始化結果保存

         Scheduler_Setup();                              //調度器初始化，系統爲裸奔，這裏人工做了一個時分調度器

         while(1)

         {

                   Scheduler_Run();                        //運行任務調度器，所有系統功能，除了中斷服務函數，都在任務調度器內完成

         }

}