匿名飞控程序整理

主程序框图如下，接下来我会将各个模块全部单独整理出来，一是分享，也是给自己留个便于查阅

 

主函数main.c

int main(void)

{

         flag.start_ok = All_Init();              //进行所有设备的初始化，并将初始化结果保存

         Scheduler_Setup();                              //调度器初始化，系统为裸奔，这里人工做了一个时分调度器

         while(1)

         {

                   Scheduler_Run();                        //运行任务调度器，所有系统功能，除了中断服务函数，都在任务调度器内完成

         }

}