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配置文件中增加
[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=opendds.log.log
則pub或sub運行時，產生opendds.log，RTPS端到端發現模式過程的部分日誌如下：
（1）基本配置輸出跟蹤
| Configuration SedpMulticast=0 Configuration ResendPeriod=2 Configuration SedpLocalAddress=192.168.2.9: #SEDP地址綁定，適用多網卡時 Configuration SpdpSendAddrs=192.168.2.4:7410 #SPDP單播地址，適用跨網段或本網段組播不通時 Configuration TTL=20 Configuration transport_type=rtps_udp Configuration use_multicast=0 Configuration local_address=192 |