Linux驅動開發--設備驅動基礎筆記 1

設備驅動基礎

設備驅動的使用方式：

1. 動態加載
2. 直接編譯進內核

直接編譯進內核的方法：（內核源碼/Doucument/kbuild/…中有相應的介紹）

.config:頂層配置文件，可以手動修改，也可以通過make menuconfig等命令配置內核自動生成；該文件對驅動進行三個方面配置：

• 編譯成驅動模塊
• 編譯進內核
• 從內核中除去

Kconfig：連接LINUX內核的模塊目錄文件；功能：

• 用於定義make menuconfig命令顯示的菜單
• 導入位於其他目錄的Kconfig文件，make命令通過Kconfig文件的遞歸引用，找到內核代碼中所有Kconfig文件，之後創建菜單欄

Makefile:一般與Kconfig文件配對，該文件用來指定如何編譯

舉例說明：

Konfig 文件：

config LED_DRIVER //用於在.config中生成CONFIG_LED_DRIVER=y/n；
                //用來將驅 動編譯進內核與否

bool “led driver”  // 菜單中顯示的選項名

help            //幫助提示

3.驅動程序分類：

• 字符型設備
• 塊設備
• 網絡接口
• 其他：如SCSI

4.字符設備：

• 指的存取時沒有緩存的設備
• 可以像文件一樣訪問字符設備，字符設備驅動程序負責實現這些行爲

5.塊設備：

• 塊設備是文件系統的宿主，如磁盤。
• 大多數Unix系統中，只能將塊設備看做多個塊設備進行訪問
• 塊設備經常是1KB數據，LINUX允許像字符設備那樣讀取塊設備–允許一次傳輸任意數目的字節

6.網絡接口設備

• 任何網絡事務都是通過接口實現的
• 接口是一個硬件設備，也可以是loopback接口一樣是軟件工具
• 網路接口由內核網絡子系統驅動

7.相關命令

insmod lsmod rmmod  depmod

注：
　　depmod：生成依賴文件，告訴將來的insmod要從何處調入modules。
　　這個依賴文件是/lib/modules/$(version)/modules.dep

最簡單的設備驅動框架

#include<linux/init.h>

#include<linux/kernel.h> /*提供printk()打印函數*/

#include<linux/module.h>


static int xxx_init()

{
    return 0;
}

static void xxx_Exit(void)
{

}


module_init(xxx_init); /*insmod 入口*/

module_exit(xxx_Exit); /*rmmod 入口*/